相比前漢，東漢的諸侯王老實得多，截止到漢靈帝時，諸王犯法被治罪的共有二十三人，大多在明、章、和、安帝時，桓帝時兩個，靈帝時只有一個，即渤海王劉悝，還是因被誣告而獲罪的。其余獲罪的諸侯王里也有是被誣告的，加上劉悝，共有四人。

前漢的諸侯王多有誣告朝臣，致使朝臣獲罪身死的，而東漢卻變成了諸侯王被誣告獲罪，強弱之勢互易。較之前漢，東漢之諸侯王已無有權威，如籠中之鳥。

東漢諸侯王地位的低下還表現在他們犬馬自娛和對國中吏員敬畏的態度上。

明帝時，北海王劉睦遣國中的中大夫入覲，中大夫欲稱其賢，他嘆道：「子危我哉！大夫其對以孤聲色狗馬是娛是好，乃為相愛。」為避免引起朝中猜忌，不敢稱賢。

王國的傅、相、中尉有監諸侯王之責，而當他們觸法犯罪時，諸侯王亦有劾奏之權，但東漢的諸侯王卻至有不敢舉奏者，如清河國傅貪贓枉法，清河王劉慶便不敢舉奏，天子責之，其答曰：「以師傅之尊，選自聖朝，臣愚唯知言從事聽，不甚有所糾察。」

傅、相之權完全凌駕於諸侯王之上。

東漢諸侯王犯法的少也與社會風氣有關。前漢風氣激進輕狂，閭巷少年，不避法禁，走死地如騖，民風剽悍好斗，然至前漢晚期，隨著儒學觀念的深入人心，社會之風尚亦趨向於深沉謹厚。因此之故，東漢之諸侯王多謙良恭孝，不少人經學文雅，在國謹節，如東平憲王劉蒼，唐時李世民問魏征諸皇子誰賢，魏征答是吳王，說他可與漢的河間、東平兩王相比。河間獻王劉德是前漢的諸侯王，景帝第三子，有雅材，推崇儒術，乃至形成了一個河間學派。

總的來說，東漢諸侯王的地位遠不及前漢早中期的諸王。袁宏說：「諸侯禁綱，日月增密，末世衰微，遂以卑弱。宗室懼於罪敗，同姓挫於庶民，一夫攘臂，故以能亂天下矣。」