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而隨著軒轅退位，人族中顓頊繼承人皇之位，他在軒轅跟蚩尤大戰之時，便知道了人族兵權的好處，於是顓頊在有意無意間徹底的掌控了人族的兵權，隨後他定婚姻，制嫁娶，分男nv之別，定長幼之序，自此男尊nv卑之始也。()

之後，顓頊又遷都於帝丘，對官職名稱進行了改革，開始以分管民事的xing質命名官職。並設重、黎分別掌管觀天象制歷授時和按統一的歷法進行社會活動的天、地指揮官，統理天下神職人員和民事人員，絕地天通開啟了以民事紀官的新時代。之後他又對中國區域建置進行明確規劃，確定了兗徐揚、雍、梁九州的名稱和分轄區域。

他還改革甲歷，始以建寅月為歷元。在二十四節氣史上第一次明確地把以物侯觀測為重點轉移到以天象觀測為重點，有了歷元、正朔、五星、營室等概念，定下一年四季。進入治歷明時的新階段，歷名《顓頊歷》。

顓頊還命樂官飛龍氏融匯中國八個大區域的流行樂曲「條風」、「明庶風」、「清明風」、「景風」、「涼風」、「闔闔風」、「不周風」、「廣莫風」的風格特點，創作成「圭水之曲」，主題是「召氣而生物」，然後鑄成銅質樂鍾，作「五基六英之樂」，名為《承雲》，用來在「萬國諸侯」到國都開大會時「享上帝，朝諸侯」，創了第一首國歌。

顓頊在位期間，人族雖然沒有大的進步，但是社會卻進步不小，九百年後顓頊證道五帝之首，飛升火雲洞。而在顓頊之後繼承人皇之位的則是帝嚳。

帝嚳治民，像雨水澆灌農田一樣不偏不倚，遍及天下，凡是日月照耀的地方，風雨所到的地方，沒有人不順從歸服。史書頌之：「祖自軒轅，玄囂之裔，生言其名。木德治世。撫寧天地，神聖靈賓，教訖四海，明並日明。」

帝嚳在位期間，人民豐衣足食，好像重歸了上古神農時代一樣，衣食無憂的幸福安康生活。

帝嚳之後是為唐堯，唐堯得百姓愛戴，得到不少部族首領的贊許，因此唐堯也是一位不錯的人皇。

相傳帝堯仁德如天，智慧如神。()接近他，就像太陽一樣溫暖人心；仰望他，就像雲彩一般覆潤大地。他富有卻不驕傲，尊貴卻不放縱。他戴的是黃se的帽子，穿的是黑se衣裳，朱紅se的車子駕著白馬。他能尊敬有善德的人，使同族九代相親相愛。同族的人既已和睦，又去考察百官。百官政績昭著，各方諸侯邦國都能和睦相處。

此時，帝堯繼位已有數十年之久，人族在其帶領之下，發展迅速，如今的實力已經超過了歷代。因為人口的增長，原先的土地卻是不夠住了。於是，不斷的有人族北遷，而北方的妖族經過這些年的修養，數量上也在增長，所以這些年妖族也是逐步的南遷，人妖之間不可避免的就出現了些沖突，如此卻是招來了隱忍多年的妖族的不滿。

媧皇宮內，女媧高坐在雲台之上，忽然綉眉一皺，嘆息聲在媧皇宮內響起。卻是女媧推算天機，得知妖族的又一次劫難將要到來，而這次劫難卻是應在人族的身上。

果然，在帝堯晚年之時，人族迎來了一場天大的水災，只是此時帝堯年事已高，降妖治水很是力不從心，便將共主之位傳與舜。

而舜在繼位之後也沒有讓帝堯失望，帝舜通過觀測北斗星，來考察日、月及金火、土五星的運行是否有異常，接著舉行臨時儀式祭告諸聖，用把祭品放在火上燒的儀式祭祀天地四時，用遙祭的儀式祭祀名山大川，又普遍地祭祀了各路神祗。他收集起公侯伯子男五等侯爵所持桓圭、信圭、躬圭、谷璧、蒲璧五種yu制符信，選擇良月吉日，召見四岳和各州州牧，又頒發給他們。

隨後帝堯巡視四方，回來後告祭祖廟和父廟，用一頭牛作祭品。以後每五年巡視一次，在其間的四年中，各諸侯國君按時來京師朝見。舜向諸侯們普遍地陳述治國之道，根據業績明白地進行考察，根據功勞賜給車馬衣服。

舜開始把天下劃分為十二個州，疏浚河川。規定根據正常的刑罰來執法，用流放的方法寬減刺字、割鼻、斷足、閹割、殺頭五種刑罰，官府里治事用鞭子施刑，學府教育用戒尺懲罰，罰以黃金可用作贖罪。因災害而造成過失的，予以赦免；怙惡不悛、堅持為害的要施以刑罰。

舜的所作所為，天下悅服。可與此同時，人族水患在不少妖族的推動下越來越嚴重，只是舜對此道卻是不甚了解，為了以防因為自己的不懂而干擾治水，舜便將治水的重任交予人族另一位大賢，鯀。