第六十二章:巨大的機械手(1 / 2)

嚴格來說,葉青的怪獸工廠,只有一種產品金屬快速雕刻機。

電動車是父親負責的老廠組裝出售,那么問題來了。

一家工廠想要做大做強,只出售一種產品不是搞笑嘛。

所以葉青要在目前的三種可出售黑科技中,選一些容易制作,然後制作出來推廣出去,擴大經營范圍。

目前看來最容易,只是這需要先建立合金熔煉中心,而那個熔煉中心又異常復雜和龐大。

葉青准備等憤怒礦工把洞穴擴大到一定程度,就在洞穴深處建立合金熔煉中心。

葉青點開圖紙,仔細研究仿人類運動機械臂,

上大學那會兒,導師曾經說過,機械運動是機械工程類中最簡單的一種,也是最復雜的一種。

單個機械物體的運動非常簡單,一塊磁鐵就可以輕松完成。但是想要做到多個機械聯動,尤其是不規則精確運動,難度呈幾何上升。

機床就是最好的例子,想當年國外五軸聯動機床縱橫天下時候,國內還在靠三軸聯動搞加工,五軸只屬於可望不可得的神器。

五軸聯動的加工軸,很像人的手臂,可以做到多角度彎曲進行精密加工,但這是沒有手掌的手臂。

手有14根指骨,5根掌骨。

五軸機床有什么

一根鑽頭而已。

從這里可以看出來,想要完全模擬人類手臂的精准運動,這難度可想而知。

是的,一切都是精准度惹的鍋。

沒有精度,目前的仿真人類機械手,只會搞破壞。指望這玩意遠程手術,開闌尾能把腰子給割了,然後縫合時候縫住了肚臍眼。

所以葉青對仿人類運動機械臂的期望非常大,這玩意如果研究透了。那么不說做醫療產品,光是移植到工業用途,就能狂發橫財。

人類手臂一樣靈活運動的挖掘機,一台效率,抵挖個土要停停頓頓的三台普通挖掘機不過分吧。

惡劣環境下的遙控機器人作業,兩根機械臂和人手一樣靈活,別說用鉗子拆彈,幫人打飛機都沒問題。

車輛山地行走的老大難也解決了,直接上四條機械臂跟豹子樣爬山,實在不行八條腿的蜘蛛。

目前機械臂運動方式有三種,氣動、液動,電動。

氣動最簡單,液動力量大、電動精度高。

這是份電液驅動機械圖紙,結合了液動和電動的雙重優點。

圖紙的內容非常詳細,點開放大,可以看見任何一個零件的結構示意圖。

哪怕是伺服電機中,一共有多少組線圈,控制器中一個電阻的功率。

看了十多分鍾,葉青看的頭昏腦脹,光是電液驅動中的伺服電機和液壓油,就能把葉青難為死。

還是

來研究一下電離環境凈化器。

電離環境凈化器,看樣子是負離子空氣凈化器,或是靜電除塵器的升級版。

這兩種設備原理葉青了解,許多工廠都有靜電除塵裝置。

它的原理很簡單,通過釋放電離,使空氣中氧分子或者粉塵產生靜電,互相吸附到一起質量變大產生下墜,或者被吸附到帶有相反電極的金屬集塵板上。

然而一研究,葉青發現自己太小看黑科技了。

這家伙叫電離環境凈化器,不僅可以在空氣中工作,哪怕放到水里,也能根據污染物的性質,發射特定電離。使污染物的分子帶電,互相吸引朝著發生器的方位移動。

這個電離發射器是核心中的核心,一看結構圖葉青就放棄了,這玩意復雜程度跟粒子加速器有一拼。