自動換刀系統

加工中心，在加工一個復雜零件時候，不可能說一把車刀就能包打天下。

越是加工能力強的機床，所需要的刀具種類就越多。

這些種類繁多的刀具，都被固定在專用刀庫中。需要換刀時候，刀庫自動旋轉，主軸松開刀具，讓夾具夾住送回刀庫中，再彈出需要的刀具放入主軸中，自動鎖緊。

葉青設計的這款機械巨神，自動更換工具系統和這個原理差不多，機械臂前端擁有自動鎖緊功能，和液動連接系統。

身後背著一套工具組合，想換機械臂直接轉到後面，喀嚓喀嚓松開，再喀嚓喀嚓鎖緊新的工具。

如何靈活控制這兩台機械臂，也是一個技術難題。

不過這個技術難題解決起來很簡單，黑科技圖紙中的仿真機械臂，不可能沒有控制系統。

工作台頂端是駕駛艙，里面擁有兩套輔助支架一樣的操控桿，駕駛員將雙臂放入其中，依靠臂力移動輔助支架，機械臂就能完美的模擬出人手運動軌跡。

這已經脫離的傳統的駕駛方式，有些像科幻電影中的機甲駕駛員。

為了防止誤操作，里面擁有工作按鈕，必須按下按鈕，機械臂才會接收運動指令。

這套操控設備，很像被拿了外部裝甲的馬克戰衣。不過葉青在電子技術上擁有明顯短板，這套控制系統有些太過沉重，普通人恐怕操作十分鍾就得累的抬不起胳膊。等徹底定型後，葉青再來想辦法減輕操作系統的重量。

現在只能讓巨力苦工們來，才能長時間操作這台設備。

底盤的制造過程則簡單多了，現成的柴油發電機組，和帶齒輪減速結構的直流電機朝里面一裝。考慮到爬坡和翻越障礙問題，底盤是四輪驅動設計，輪則是采購的大型裝載機輪胎，並且是雙排輪胎。

等工作台和底盤被組裝起來後，葉青帶著筆記本，滿心期待的順著扶梯，攀登上機械巨神原型機的頂部駕駛艙。

這台原型機有五米高，一個臂展就達到十米。

雙臂收回時候，正好和駕駛艙保持一條平線，這樣也可以起到保護駕駛艙作用。並且機械臂無論如何移動，都無法觸碰到駕駛艙，因為被控制系統鎖死了，防止菜鳥不注意把駕駛艙給掀了。

內非常簡陋，完全談不上任何舒適感，葉青剛鑽進去，就覺得惹得荒。

「需要加個空調」葉青邊說邊在本子上記錄。

椅子也是寶薄鋼材焊接，需要更換成帶電調的高檔汽車座椅。

機械臂回收起來時候，雖然可以保護駕駛艙，但是左右兩邊也有了視野盲區，需要增加左右攝像頭，後面也加個，倒車時候用。

按下啟動按鈕，底盤內300kw的柴油發電機組轟響起來。

操作非常簡單，兩個檔位，前進和後退。剎車是重貨采用的汽剎技術，和自動檔汽車一樣，一個剎車一個油門。

葉青讓巨力苦工打開工廠大門，控制著機械巨神轟隆隆朝外面跑。

即使坐在堅硬的鐵椅子上，葉青也沒有察覺明顯的抖動。