觸碰紫砂壺這個過程,葉青覺得比第一次解開女孩子背後的松緊扣還要緊張和復雜。
好在抬舉c作臂,葉青除了緊張之外,沒有任何累的感覺。
因為內部的被動y壓關節,可以大大減輕雙臂負擔重量。在肩胛骨位置,還有兩套y壓支撐系統,可以讓雙臂可以有種被托舉著的輕松感覺,但移動時,又富有機械韻律的阻尼感。
這種阻尼設計,做為第二代巨神i型駕駛員c作設備,收獲了廣大好評。
機械阻尼感,可以讓機械臂過濾掉所有細小的,無意識的雜亂動作。
就像按壓豪車上的按鈕,那種阻尼感舒服的讓人忍不住多按幾下,同時無意間碰到,也不會出現誤c作。
這是彈簧墊片,和橡膠墊片的傑作。
而葉青身上這套合金c作衣,是精巧大師親自制定阻尼力度的多關節y壓桿組成。無論是技術難度,還是力度回饋,都不在一個檔次上。
這種感覺上差距,就像普通鍵盤,和頂級機械鍵盤差距。
電信號壓力傳感器,很精確地將葉青雙手姿態,完全捕捉傳遞到了機器人的雙手上面。
當它輕輕靠近冒著裊裊茶氣的紫砂壺時,葉青更加輕柔。
機械手完全捏住了紫砂壺,抬起時候,略微有些晃動,葉青又稍稍加大了點力度。
另一只玻璃杯也被葉青控制著機器人,輕輕舉了起來。
倒水沒有難度,紫砂壺輕輕對准了玻璃杯,只是稍稍灑一下,就很快被葉青調整位置。
水杯倒滿,葉青控制機器人,慢慢將東西放回去。
「初代家政機器人i型,第一次測試實驗成功。」葉青用遙控器開啟第二段錄像:「第二次,正常速度實驗。」
主打家庭機器人的話,自然要有正常人可以接受的速度。
這樣慢吞吞,拆彈專家拆炸彈一樣小心翼翼的速度,自然不可能作為合格產品推廣出去。
第二次測試,葉青不再小心翼翼,而是像平日里自己端茶倒水一樣,伸出手,去再次捏住紫砂壺。
「喀嚓」
金屬台上,這柄有著美譽的精品紫砂壺,應聲裂成了一堆碎片。
葉青毫無心疼感,他能拿紫砂壺搭配玻璃杯喝茶,本身就說明對這些東西不在乎。
另外一只手,同樣用很自然的姿勢,去抓去金屬台上裝滿茶水的玻璃杯。
不知為何,這次玻璃杯被穩穩的拿在了手中,只有里面的茶水,因為速度過快稍稍灑了一些出來。
「實驗成功一半。」葉青搖搖頭,看來即使是c控機器人,也得講究那種說不清道不明的手感。
很可惜這種手感只有怪獸們才能一直保持。
目前機器人的手掌為一百公斤握力,如果最後測試不行,可以適當降低這個數字,或者加裝壓力傳感器,給合金c作衣一個阻力回饋。
至於上智能識別系統,來判斷物體的軟硬程度,再調整機械手力量大小的設備,葉青暫時沒有這個技術來搞。
即使是走在智能科技前沿的谷歌公司,在智能判斷物體軟硬程度時候。也只能依靠圖像識別技術,來聯對比數據庫中已知物體的參數。
這很不靠譜,也很慢。
再次開啟錄像,葉青進行第二組測試。
一個低矮的煤氣灶,被擱在了金屬台旁邊。