李大海：天才（瘋子？）科學家，致力於時光機的研制，終於在2306年成功，卻遭到封存。但當他不顧一切執意啟動時光機實驗時，卻發現好像出了一些問題？

蘇鸞：南吳國江南蘇家三小姐，蘇家滅門後被路過的李大海相救。以為自己報仇為條件答應做李大海的性奴，後被調教成母馬。

月冷鳶：北周國武將世家月家的大小姐，信念堅定，心性高傲，天資卓絕，同輩之中武功第一。在戰場上中計被俘，送往南吳京城時被西域邪教合歡教劫走，因不願受辱，屢屢反抗，被合歡教主下令截去四肢，炮制成人棍玩偶。在被拍賣時，被李大海截胡。被李大海再次改造後，成為李大海私人護衛和專屬肉便器。

歡歡：李大海穿越後遇到的第一個女孩。精靈古怪，見識廣博，出身成謎，是個難得的美人胚子。認李大海為義兄和主人。天生的受虐狂，主動要求被調教成母犬。李大海的智囊。

韓菲兒：合歡教派聖女和刺客。擅長利用自己的身體刺殺目標，卻一直保有處子之身。企圖刺殺李大海失敗，被抓住調教，身心淪陷，成為李大海的私人護衛和專屬產奶乳牛。

崔柳：南吳頂級世家崔家二小姐，才女，精通詩詞書畫，性溫婉，極重禮法。本來被許配給南吳國二皇子為妃，卻卷入宮廷斗爭，淪為階下囚。不願被獄卒淩辱，企圖自盡之際，被李大海救下，日久生情，後被調教成為李大海的圈養拘束性奴。