奪門之變後，朱永分領宣威營禁軍。其後統領三千營，兼領神機營。

憲宗皇帝繼位後，改督團營。

成化元年，率軍討平第一次荊襄流民起義，論功進侯爵。

毛里孩犯邊，朱永佩將軍印，率軍抵御。

成化六年，再討阿羅出，獲勝，論功予世侯。

成化十五年，拜靖虜將軍東征。

班師後，進爵保國公。

延綏告警，朱永再為將軍，與王越分兵出塞，再立新功，大功而歸。

成化十七年，再與王越等出兵大同，抵御亦思馬，獲得首功，賜襲世公。

成化十九年，率軍抵御蒙古小王子，獲勝歸來。

此次還朝，軍功累加至太師。

朱永從軍四十年，邊關二十年，憲宗皇帝派了太子殿下親自去京城門口迎接他，可見對他的看重。

朱永是成化朝難得的勛貴世家還帶兵的人之一，比他更加牛逼的就是英國公了，他老人家如今已經退居幕後，但是余威猶在，加上張侖在南邊率領水軍，也很有名望。

而朱永則是在北邊鎮守二十年。

且他曾經見過英宗最落魄的時候，還去拜見過，可見朱永在英宗跟憲宗之間的關系。

吳有為是陪著太子殿下去的，在北門，他們見到了回京的保國公、太師保國公。

只是......保國公身邊的人，不是缺胳膊少腿兒，就是行動不便的，但是一個個卻凶悍的很。

吳有為頓時就知道這些是什么人了。

他對保國公很客氣，但是對保國公帶的人，更是敬佩。

太子殿下不太明白，他跟保國公見過禮後，眼神便看向了他的身後。

朱永是個膀大腰圓的武夫，還有一臉的絡腮胡子，不過大概是回來的時候，有人跟他說過了什么，他這胡子......現在被刮了個干凈，露出青白色的胡茬，在臉上很明顯。

吳有為想到歷史上，對他的評價，就八個字：八佩將印，征伐四出。

是明朝中期的主要將領之一。

見到太子殿下的探究眼神，朱永笑道：「殿下別驚訝，他們都是臣這次帶回家里的殘兵，他們以後不能再上戰場了，就在臣的這里當差吧。」

太子殿下瞬間明白了，頓時對他們肅然起敬：「都是好樣的。」

能得到當朝太子的贊，他們一個個激動的臉都紅了，只是更顯得猙獰了。

一行人歡迎過後，便在太子殿下的帶領下，從北門入宮，覲見憲宗皇帝。

憲宗皇帝果然對朱永很是看重，甚至還讓人設宴接待他，倆人也算是二十年沒見了，當時憲宗皇帝還是太子的時候，跟朱永關系不錯，不然這么多年了，朱永也不可能獨鎮邊關，憲宗皇帝還能放心。

朱永跟憲宗皇帝提戰事的時候不多，但是提孩子們的時候不少。

「臣在邊關，家里孩子大了，連婚事都是媳婦兒張羅的，拜高堂的時候臣都不在，臣這次回來真是不想走了。」朱永爽朗大方的道：「也給閨女找個好女婿。」