他們這個團隊的隊員，匯聚了燕大各學院的一批頂尖人才。

比如說，這位來自計算機學院的格子襯衫男生，便負責計算機運行程序的編程工作。

來自機械工程學院面相粗獷的一位男生，負責機器人外骨骼的設計和安裝工作。

還有一位來自物理學院的齊耳短發女生，負責機器人運動過程中物理模型的分析工作。

等等等……

一共六人的小團隊，各司其職，全力為即將到來的全國機器人大賽備戰。

見格子襯衫男生帶著兩個陌生的同學進來，幾位隊員疑惑的視線落在格子襯衫男生身上。

格子襯衫男生訕訕一笑，介紹道，「我身後這兩位，是我找來的數學系同學。」

數學系學生

其余人眼前一亮。

他們現在，正需要數學系的人過來幫忙。

機械學院那位長相彪悍的男生走到格子襯衫男生面前，大力拍拍格子襯衫男生的肩膀，「鄭傑，可以啊，一上午的功夫，人就被你找來了！」

「哈哈，有這兩位數學系的同學幫忙，我們的燃眉之急就可以被解決了！」

彪悍男生暢快的哈哈笑著。

格子襯衫男生抬頭小心翼翼的瞅了一眼比自己高了半頭的隊友，心虛的縮了縮腦袋。

如果我現在告訴他，我找來的這兩位同學只是數學系大一的學生，他會不會打死我

格子襯衫男生心虛的不敢對視上隊友的視線。

相互介紹了一番後，畢齊笑著開口問道，「不知各位遇到什么難題，我們可以幫忙的話，定然會竭盡全力！」

眾人對視一眼，最後由格子襯衫男生輕輕開口說道，「是這樣的……」

原來，在昨天，這支團隊收到了由組委會發來的關於本屆大學生全國機器人大賽的文件。

除了囑咐一下比賽需要注意的事項外，文件中同樣提及了本屆機器人大賽的具體比賽內容。

簡單來概括的話，就是在固定的場景范圍內，機器人需躲開障礙物從區域的一點到達另外一個固定點。

用時間來衡量比賽成績，消耗的時間越短，當然得分越高。

這是機器人大賽中常見的比賽模式。

一般這種比賽模式，就必須要考慮到如何設計行走路線，使得機器人所走的路徑最短或者所需的時間最少。

由於這次比賽的地圖相當復雜，設計這條行走路線的時候，需要涉及一些專業數學知識。

而在他們這個六人小團隊中，並沒有數學院的學生。

「交給我們吧！」

聽完幾人的的講述後，畢齊和馬正軒對視一眼，笑著開口說道，語氣中帶著濃濃的自信。

格子襯衫男生望著畢齊的視線中帶著驚疑不定。

「不過我們需要點東西」畢齊摸著下巴說道。

「需要什么」物院那位齊耳短發女生開口。

畢齊豎起幾根手指，「比賽地圖障礙物的分布，還有你們設計的機器人的一些運動數據，一台電腦，當然，還有紙筆。」

東西很快就准備好。

畢齊望了一眼馬正軒，「正軒，你來利用幾何逼近法分析得出最短路徑轉彎處圓弧的半徑為，然後構建各路徑長度的帶約束的非線性函數關系式，我來建立機器人的軌道運動模型！」

馬正軒點點頭，神色嚴肅，「我明白！」

將本架</br></br>