只需要明確這兩個數據，繪制簡單的軌道圖就ok了。

這部分工作簡單到只要稍微有點高中物理基礎的人都可以輕松做到。

那么，到目前為止，顧律第一大部分的工作算是基本完成了。

嫦娥四號探測器從地球升空後，直至進入環月橢圓軌道，整個的運行軌道被顧律輕松繪制出來。

其實，這部分的工作根本不需要出手。

吳征隨便找個數學家，甚至找個稍微懂點物理的博士生過來，都可以輕松把這張軌道圖輕松畫出來。

這部分內容的工作，只是順帶的而已。

真正需要顧律費不少功夫去弄的，是整個落月階段各項參數和軌道的設置。

落月階段，指的是探測器從環月橢圓軌道降落到月球表面的過程。

同樣是整個探月計劃最核心，難度最高的環節。

在最開始，嫦娥四號探測器應該是在近月點為1oo公里，遠月點為4oo公里的環月橢圓軌道上進行環月飛行。

然後實施降軌控制，使嫦娥四號探測器進入近月點高度約15公里、遠月點高度約1oo公里的預定月球背面著6准備軌道。

這只是一個開始。

在嫦娥四號進入著6准備軌道後，需要在月球背面的近月點進行動力下降。

整個動力下降過程又會分為6個階段，分別是主減速段、快速調整段、接近段、懸停段、避障段、緩速下降段。

六個階段，那就意味著需要六套不同的系統參數。

顧律需要一個個來計算。

這需要相當龐大的計算工作量。

顧律輕嘆了口氣，活動活動了手指，握緊筆開始工作。

首先，是第一階段的主減速段。

顧律根據吳征提供數據中的嫦娥四號構型特點，在此基礎上建立了小型月球探測器的導航、制導與控制系統簡稱gnc系統工作模型和質心、姿態動力學模型。

模型中考慮了各個發動機推力偏心、偏斜產生的影響，並考慮了gnc系統離散的工作特性。

然後，對末端水平速度約束條件下的主減速段制導律進行了研究。

利用開普勒軌道的軌道參數與末端運動參數的對應關系，將末端運動參數約束轉化為軌道參數約束，從而將軌跡規劃問題轉化為有限推力變軌問題，進而通過最小二乘修正方法得到制導律。

接下來，對末端高度約束條件下的主減速段制導律進行了研究。

隨後，建立制導慣性極坐標系下的動力學方程，將目標約束量作為狀態量，使用偽譜法可以方便地求出一些參數的數值。

在此基礎上，針對給定發動機的配置，研究了主減速段航程的取值范圍，並研究該范圍內的軌道特性，以四元數作為參數，並引入偏差四元數，構造擬歐拉角以消除目標姿態的雙值性，並利用攝動雙積分系統的時間最優控制設計了姿態控制，嘗試得出一個最優控制解。

這樣，關於主減速段的數據便全部得出來了。

什么時候進入這一階段，發動力采用多大的動力，推力角度是多少度，制動時間是多久。

這些數值在顧律通過復雜的計算後全部得出。

然而，這是個六個階段中的第一階段。

這就用去了顧律一個多小時的時間。

後面還有另外五個階段，同樣是相當的復雜。

「繼續肝吧」

顧律抬頭瞅了一眼掛表上的時間，已經是晚上七點多。

顧律沒有去吃晚飯的心思，直接磕了一瓶疲勞葯劑後，繼續開始接著肝。

按照目前這個速度，他恐怕是要通宵了。</br></br>