第六十九章 TC——100無人機(一)(2 / 2)

天外寄生 迷路的魚 1264 字 2022-07-13

先門外的24小時監控就不多說了,大門換成了防盜門,鎖換成了獨立供電的電子指紋鎖。

在門的周邊,則是利用從淘寶購買的原料,diy設計出來的固體脈沖激光器,如果強制破壞大門進入的話,就會激活安全系統,在155oo毫焦耳輸出光能下,幾道能夠輕易擊穿鋼板的激光會讓闖入者後悔不已。

而原本的電腦桌則重新換了一個更大的,位置也轉移到了牆邊。可之前的三個屏幕,已經被上下左右整齊排列的十二個屏幕所取代,除了用來監控的三個屏幕之外,其余的屏幕流動的高信息,顯示正在滿負荷運算。

甚至在地下室的各處,都有固定好的屏幕供其隨時使用。

用了最好的cpu和最好的顯卡交火,組裝成中央電腦全部接管地下室的控制。

陳央心癢了,仿佛回到了以前課堂之上,不禁有了興趣拿起書本一邊學習,一邊自主設計出來了些小玩意。

對比右手這個大能,他設計出來的東西自然也只能算是小玩意了,例如重新安裝地下室的電燈,把幾個電燈聯入地下室的局域網之內,讓中央電腦智能化控制燈光的開啟。

隨後又把空調搬入了地下室,也進行了聯網自主控制,通過手機就能遠程控制,在回來之前就令空調開啟吹拂涼爽的清風。

設計當中,陳央面對的難題很多,但都被他一一解決,最後完成之後不由感嘆學無止境,人只有不斷地學習才能充實自己。

想起以前把學習了的東西丟下,卻又抱怨找不到好的工作,陳央感嘆的同時也有點羞愧。好在為時不晚,身體被改造後有了這么好的條件,陳央再不努力學習那就是傻瓜了。

地下室環境改造之後,陳央還把冰箱搬入了地下室內,里面一股腦的裝上各種冰鎮啤酒和飲料,在這炎熱的夏季,無事時就能拿來驅逐體內的熱氣,不要太爽。

右手准備對旋翼無人機進行改造,基本上拋棄了其主干部分,重新設計出了主體,讓其成為四翼飛行器,體積與重量縮減了不少。

現在的民用無人飛行器,多是采用無線電控制,遙控距離也就幾百米而已,都在視線之內。

這樣當然不符合右手的要求。

根據它的解釋,會重新設計與研一個新的自主飛行控制系統,能夠實現手動飛行與自動飛行。

當射機工作在pcm模式的時候,遙控器的內部電路會對搖桿偏移量進行編碼和射,當遙控舵機信號通過無線電波傳輸至飛行器的內置接收機,再由接收機輸出pm遙控舵機信號至控制模式切換單元。

這是通過2.4ghz無線電進行控制,遙感距離最遠可以達到3公里之遠。

當過這個距離時,一般的飛行器也就無法控制了,但通過在飛行器內部安裝一個手機終端上網模塊,連接城市內無處不在的聯通3g高網絡,通過定時器不斷讀取中介服務器的控制信息,就能利用手機控制飛行器的飛行。

至於控制信息轉換為驅動信號,不用說右手了,就算是對陳央而言,都不是一件很難的事情。

手機開里面本就有設備端口的控制,只要根據設備芯片的微控制協議,實現用戶層的控制函數,即設備驅動程序,就能實現轉換。

至於切換到自動飛行,飛行器上的數據采集單元會自行采集當前無人機姿態、航向、位置的相關數據,經過數據融合,傳輸至機載自主飛行控制器。

自主飛行控制器對當前飛行狀態數據進行解算和處理,依據控制算法,產生自主控制信號到下位機。

隨後舵機控制單元依據自主控制信號產生pm舵機控制信號,通過控制主旋翼、副翼、尾翼、油門和螺距來驅動無人機保持各種飛行姿態。

只要實現設計出程序,無人飛行器甚至能夠做到自主起降,和范圍內巡航!

陳央聽著右手的解釋訴說,越聽越驚訝,這里面涉及到的研究范疇早就過了民用飛行器了,根本就是深入涉及到了軍方無人機領域。

做這種研究和開出的飛行器,只怕已經違反了法律。

更不要說右手打算在飛行器上面安裝固態脈沖激光與其它小型武器。

這不是在違反法律了,而就是在犯罪!

不過陳央仔細想一想,違法法律乃至於犯罪這種事……

他作為出賣地球人類的叛徒,已經是越陷越深,無法自拔了。