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張鼓峰位於圖們江口上游二十多公里的東岸，是一個海拔只有一百五十米左右的高地。站在山頂上，可以清楚地看到蘇聯的波謝特平原。在天氣晴朗的時候，還可以遙望符拉迪沃斯托克附近沙草峰是位於張鼓峰北方二公里多的一個隆起的山峰，其高度略低於張鼓峰。

日本人一直認為張鼓峰和沙草峰是自己的領土，把它劃入了琿春縣界，他們的主要依據是沙皇俄國時間的邊界地圖。

然而蘇方卻不提由俄國參謀部繪制的地圖，而主張按琿春界約規定的邊境線通過哈桑湖西側，並認為張鼓峰屬於蘇聯領土。最後，滿洲國方面主張邊境線在張鼓峰東側，因此張鼓峰屬於滿洲國領土，而蘇聯方面則堅持主張邊境線是通過張鼓峰山頂的。

日本陸軍當局把保衛滿洲國琿春縣的任務交給了朝鮮軍。這是由於考慮到該縣毗鄰朝鮮這一地理因素。然而小磯國昭自從1936年3月起就采取了「不向邊界不明確的地區派遣兵力」的方針，沒有向張鼓峰、沙草峰地區派一兵一卒。

從朝鮮軍對蘇軍動向長期監視的結果看，蘇軍方面也沒向張鼓峰山頂派遣兵力。

最近關東軍特種情報機關傳過來情報，蘇聯遠東新任命的第五十九國境警備隊隊長哈巴羅夫斯克向上司發了一封電報，建議：務必向香山洞西側高地部署兵力。

關東軍認為在電報中提出的上述意見應該是是留希科夫逃亡後蘇方重新調整部署的一個前兆。於是關東軍把上述電報通報給朝鮮方面軍、琿春駐軍以及琿春特務機關，由這幾個部門共同監視張鼓峰地區的蘇軍活動。

結果不出日本人所料，從7月20日，在張鼓峰山頂就出現了十幾名蘇聯兵，他們在山頂西側即滿洲國一側的山坡上開始構築陣地。到7月21日下午，人數已達四十名左右。

小磯國昭昨天才派代表找蘇聯方面交涉過，要求蘇軍從張鼓峰迅速撤回。蘇聯方面答復說：蘇軍的上述活動是在蘇聯領土內進行的，因而拒絕了日方的要求。

小磯國昭隨後正式通過軍方文件向蘇軍方面提出要求恢復原狀，否則產生的一切後果概由蘇方負責。但哈巴羅夫斯克卻回答說：任何威脅都嚇不倒蘇聯人民。

憋了一肚子火的朝鮮軍司令官小磯國昭一邊向東京請示，一邊命令第十九師團長尾高龜藏中將要做好隨時緊急派兵的准備，動員的部隊大致有四個中隊，山炮炮兵兩個大隊，野戰重炮炮兵一個大隊，進一步嚴密戒備邊界地區。

第二天，小磯國昭又對第十九師團長下達命令，要把准備出動的部隊集中在圖們江西岸地區，並嚴令，如果向圖們江東岸地區（張鼓峰和沙草峰一側）前進和行使武力，必須按另外下達的命令，不得擅自行動。第十九師團出動部隊於7月19日拂曉前在興慶、阿吾地附近集中完畢。

7月20日，參謀總長閑院宮載仁親王元帥准備奏請天皇准予使用武力。但是，當他察覺獲准行使武力的可能性不大時，就把上奏的計劃取消了。以為必定能獲准行使武力並以此為基點進行准備的大本營陸軍部決定停止使用武力，並把這個決定下達給朝鮮軍司令部。