瓦剌的營寨前火把照天，亮如白晝，而且知道他們近在咫尺，所有人都枕戈待旦，根本沒有人會睡覺，所以明軍沒可能偷襲，只能強攻！在漢王殿下的指揮下，他們十人一組，高舉著盾牌，抱著圓木沖向敵軍的營牆。

朱棣也不是不會犯錯的神仙，至少他就算錯了一點……在無數松明火把照亮下，瓦剌人的弓箭如飛蝗一般，雖然射程遠遠不如白天，但因為更密集距離更近，還是居高臨下，殺傷力卻是大增，甚至可以洞穿明軍的盾牌！

雖然瓦剌的營寨，在大明人眼里簡陋的可笑，甚至連他們行軍中扎下的大營都不如，但是還別不服氣，就這一道簡陋的營牆，就讓明軍付出極大的代價，沖在前面的將士紛紛中箭仆倒，幾乎是眨眼之間，瓦剌軍的營牆前，就躺滿了中箭的大明將士。瓦剌軍的箭雨卻絲毫沒有停歇的意思。白日里他們沒有機會展示的射箭本領，在此刻終於盡情釋放出來！

朱高煦兩眼通紅，親自帶兵沖上去，卻依舊無濟於事，若非他的親兵拼死相護，大明朝的漢王殿下，就要死在這一場了！

朱棣在遠處望著戰局焦灼，把自己身邊一千名親兵派了上去，這些士兵在指揮使呂興的帶領下，逼近了瓦剌陣營，這才從背上取下武器——竟是清一色的制式火銃！裝葯填彈後，熟練的瞄准射擊！

當密集的火銃聲響起，蒙古人登時驚呆了，不是說明軍的神機營還在遠處么？！馬哈木顯然對神機營不太了解，不知道其編制中還有一千騎兵！就這個不明就里，害慘了瓦剌將士，黑咕隆咚也看不清有多少明軍，他們以為對方還是萬槍齊發呢！白日里那人倒如割草的恐怖的場面，登時浮現在眾人眼前，恐懼一下籠罩在營寨上空，瓦剌人再也顧不上射箭，紛紛趴下躲避明軍的槍林彈雨！

實際上，黑咕隆咚，距離又這么遠，明軍根本打不死幾個瓦剌人，但白日里的印象過於深刻，把他們全都嚇趴下了！這就是朱棣所謂的驚弓之鳥！

明軍抓緊這千載難逢的良機，也不拿盾牌了，扛著圓木就沖到營牆下，當瓦剌軍反應過來，再次起身要射箭時，卻已經晚了……圓木轟然撞在脆弱的營牆上，蒙古人的土木工程顯然不過硬，一下就被撞開了個口子。隨著更多的圓木撞了上來，整段營牆都搖搖欲墜，瓦剌士兵再也沒法在上面射箭，紛紛跳了下來。

隨著撞擊越來越猛烈，營牆終於轟然倒下，明軍蜂擁而入，瓦剌軍的防線全面失守，然而瓦剌人已經意識到，再退卻就要徹底失敗了。三位頭領也學明朝皇帝身先士卒，帶著手下與明軍在營中展開了頑強的搏殺。

瓦拉軍營里殺聲震天，雙方將士混戰在一起，不管是火把通明處，還是沒有光的黑暗處，到處都有兩軍士兵在貼身肉搏，許多人甚至被殺紅了眼的友軍誤殺了！

戰斗已經白熱化，在這種刺刀見紅的步戰中，明軍的狼牙棒明顯不如瓦剌軍的馬刀好使，明軍的傷亡十分慘重，都督馬聚受傷，都指揮滿都力等高級將領都連續戰死，遑論一般士兵了……

朱棣的聖駕已經移到了前線，這位戰爭天才竟然趁著外圍被己方攻陷，將一千騎兵，而且是重騎兵帶上山……在之前的觀察中，他便敏銳的發現，瓦剌軍營內適宜跑馬，是有條件發動騎兵沖擊的。

見戰局陷入膠著，朱棣立即親自率領重騎兵發起進攻……他這次的判斷完全正確，瓦剌軍隊的扎營水平實在不敢恭維，連要防止騎兵踏營的基本措施都沒有，當一千重裝騎兵沖起來，便再也無法阻擋，熱刀切黃油一樣，徑直突入大營深處！膽敢阻擋的瓦剌士兵，都被直接撞飛，當然一些明軍士兵閃避不及，也被誤傷，但這是戰場，戰局是第一位的，官兵的生死並不重要！

明軍有了重騎兵，就像有了主心骨，將士們跟著重騎兵的身後殺進殺出，任何瓦剌軍隊都一觸即潰，各處防線均告失守。明軍則趁機發動了總攻，在他們全線攻擊之下，瓦剌軍隊抵擋不住，眼看就要被圍殲了，三位頭領見機最快，掉頭就跑！一見頭領都跑了，瓦剌軍還有什么理由堅持？立即全線崩潰，四散而走！

這時候朱棣令旗一揮，後抵達戰場的騎兵部隊立即出發，當他們繞過兩座高山之後，與剛剛騎上馬，重新集結起來的瓦剌軍發生了遭遇戰，瓦剌軍這次連作戰的勇氣都沒有，幾乎是一觸即潰。

明軍連夜追趕，砍殺潰逃的瓦剌軍隊，豐城侯李彬等人一直追到土刺河，在那里生擒了數千名瓦剌士兵，俘獲了瓦剌戰馬上萬匹……