這時諸葛亮又喚道：「子龍，子寒！」薛冰一聽喚了自己，立刻從隊列中邁出，答道：「末將在！」諸葛亮看看二人，道：「你二人引軍三千，分為五隊，各領一隊埋伏於東門外，其余三隊分別埋伏在西、南、北三處。埋伏前，先於城內房屋上多藏硫磺等易燃之物。曹軍入城，必在民居中歇息。來日黃昏後，必有大風，但看風起，便令西、南、北三門伏軍盡將火箭射入城中，待城總火勢大作，眾軍士於城外吶喊助威，只留東門空出，放他出逃。待曹軍逃出，你二人從後殺出。天明後，會合了關、張二位將軍，便收軍回樊城。」趙雲與薛冰聞言，道了聲：「得令！」便由趙雲接了令箭，轉身離了城守府。隨後諸葛亮又吩咐劉封，糜芳二人帶二千軍，一半拿紅旗，一半拿青旗，去新野城外三十里的鵲尾坡前駐扎。一發現曹軍到了，紅旗軍在左面，青旗軍在右面，曹軍必定心中疑惑，不敢追趕。而後你二人分頭埋伏，見城中火起，便可追殺敗兵。二人領命而去，其余諸人則隨著劉備，諸葛亮尋了一高處，了望全局，靜候捷報。

薛冰隨著趙雲，先去兵營點齊三千兵馬，隨後趙雲便吩咐手下多尋引火之物，他則與薛冰在營中靜候。這一通忙，直忙到夜間，待眾人將引火之物安置妥當，已是深夜。趙雲與薛冰各引五百兵士埋伏於東門外，其余兵士則在其他三門埋伏。當時趙雲卻還對薛冰道：「上次被你擒了於禁，立了大功，今次卻看我來立功！」薛冰聞言，笑道：「上次與將軍於亂軍中走散，迷了路，卻不想遇見了於禁，那次立功，乃是老天相助。」趙雲聞言，笑道：「子寒太過客氣了，不若你我二人打個賭，如何？」薛冰聞言一愣，問道：「賭什么？」趙雲想了想，道：「便賭明日之戰，你我誰能擒得曹軍將領！你敢是不敢？」薛冰尋思了下。「明日會至此的乃是曹仁，先鋒是許儲。這兩位沒一人是好惹的，都不是那么容易便抓住的人物。」想到這，心中知道這賭八成也是個平局，便答道：「好！便與將軍賭上一賭！」說完，與趙雲擊掌為勢，各自引軍歇息去了。

第二日，薛冰從早上起便藏身於東門外，眼睛則巴巴的望著城中，就盼著那股著名的火燒新野的火趕緊燒起來。其實他心里清楚的很，這火，最快也要等到黃昏之後才能燒得起來，不過他始終無法抑制住心中的激動。薛冰便在這種痛苦的煎熬中，度過了這一日。到了下午，新野城中漸漸傳來了人聲，期間還夾雜著一些馬嘶之聲，薛冰心中暗道：「看來曹軍已經入城，現在便等黃昏起風後，便可點火燒城了！」

盼啊盼，閑來無事的薛冰居然打量起趙雲那邊，不過他尋了半天，也沒看出趙雲到底是怎么將部隊藏起來的，因為他看不到一絲的破綻。時間，便在他胡思亂想中過去了。等到薛冰回過神來的時候，新野城中一片混亂，便是在城外，也能清楚的看到城中升起的沖天火光。薛冰躲在城外，能夠清楚的聽到從城中傳出來的呼喊聲，慘叫聲，甚至還有大火燒毀房屋時的劈啪聲。

這時，新野城的西、南、北三門響起一片片的喊殺聲，城中的曹兵聽到聲音，越發的混亂了起來，不多時，便見到小股的曹兵從東門沖了出來，漸漸的人數越來越多，直到一刻鍾之後，曹軍的將領開始帶著大量的士兵從城中沖出來的時候，薛冰知道時機到了。將手中長槍向前一指，對著身邊的兵士大喊一聲：「殺！」周圍的士兵像被傳染了似的，將這聲「殺」依次的傳了下去，五百兵士好象憑空冒出來一般，由薛冰帶領著殺了出來。

與此同時，另外一面的趙雲也率軍殺了出來。剛剛從燃燒中的新野城中逃得性命的曹兵還沒來得及慶幸自己從大火中逃得性命，便被這陣陣的喊殺聲給震的心神更加的慌亂，大部分的士兵在慌忙中帶倒了自己身邊的同僚，眾多的士兵在混亂中被自己人踐踏而死。而薛冰領著人馬沖進來時，曹軍完全組織不起任何有效的抵抗，根本無法阻止薛冰的部隊。薛冰一馬當先，這五百士兵就好似尖刀一樣直直的插入了曹軍之中，曹軍士兵，只顧得逃命，根本沒什么人反抗，薛冰騎在馬上，不停的揮舞著手中的長槍，卻也不知刺死了多少人。除了薛冰，趙雲的部隊也沖了進來，十萬大軍本來就被大火燒死許多，此時在混亂中又遭受攻擊，一時間，人仰馬翻，殘肢斷臂滿天飛舞。如果不是薛冰與趙雲手下的人馬太少，恐怕這數萬大軍，全部都得交代在這里。

薛冰與趙雲殺了一陣，發現沒有抓到一名將領，俘虜基本都是普通的小兵，而且，因為敵軍實在太多，根本殺不過來，所以有一半人馬逃脫了出去。

趙雲策馬來到薛冰身前，笑道：「可惜沒抓到一名將領！子寒那邊呢？」薛冰聞言，笑道：「莫說抓了，我連見都沒見到一個！」薛冰這一路沖下來，入目的除了小兵，還是小兵，便是連騎兵都沒見到幾個，更別提將領了。對此，薛冰只能在心中感嘆道：「像上次那般的運氣，果然不是每次都有的！」

「如此，便算打和了吧！」趙雲笑了笑，對薛冰說道。薛冰聽了，也笑道：「如此最好！」然後便與趙雲一道收拾兵馬，去與關、張兩人會合。