龐統又對薛冰道：「今夜便麻煩薛將軍領軍隨在這二百人之後，但見關開，可速入。」薛冰領命而去，與黃忠一道整點兵士。

待得入夜，那二百人於前先行，薛冰與黃忠領著一萬大軍於後相隨，遠遠盯著。黃忠對薛冰道：「將軍以為今夜事可成否？」薛冰聞言，笑道：「便是今夜詐不開關門，明日我等也定於關中安坐。」他知培水關里此時已沒了大將鎮守，只余一些兵士，如何守得住？是以才有此言。

二人正言間，突見關門開啟，薛冰一揮手中血龍戟，大喝了一聲：「沖！」眾軍士聞言，發一聲喊，向培水關殺奔而來。

一萬大軍，此時大喊著「殺！」字，聲勢著實驚人。這是薛冰在練兵時特意要求的，沖鋒時必須人人喊殺，以此來震懾敵軍。但叫與其對陣之人，尚未交兵，便先怯了三分。

而現在看來，效果果然不錯。關中兵士剛打開城門，便聽得遠處震天價的響起一片喊殺聲，一個個都被駭得愣在了原地，便是有幾個反應快的，卻也無法命令其他人。待得眾人反應過來，薛冰這一萬大軍早已沖進關來，一個個只好將兵器擲於地上，示意自己願降。

薛冰是率先沖進關來的，不過他手中血龍戟卻是滴血未沾。關中這些兵士沒了大將約束，竟然沒有一個想要反抗，一見敵軍入了關，立刻便將兵器丟於地上，大喊著我願降之類的。而薛冰也沒有殘殺俘虜的習慣，遂命左右將俘虜關押起來，著手下兵士接管關中防務，又使人飛報劉備，言關已拿下。

薛冰吩咐完畢，便於關中來回巡視，不多時，黃忠來見，道：「培水關已定！」薛冰道：「勞煩將軍了！你我一道去接主公！」遂與黃忠二人飛奔至關口，來迎劉備。

不多時，劉備引大軍至，見了薛冰，道：「子寒辛苦了！先去休息！待明日再議！」薛冰遂告辭而回，於營中歇息。劉備則吩咐其他人分兵手把關口。

次日，劉備設宴勞軍，而又令大軍且屯於培水關，又命於禁加緊收編降軍。這日，劉備與眾將於廳中議事，道：「我軍既取了培水關，下一步又當如何？」龐統道：「既取培水，下一步當取雒城！若取了雒城，則成都唾手可得矣。」

正言間，突有小校來報，言：「劉璋聞主公殺了楊懷、高沛，又取了培水。急調張任、泠苞、劉璝、鄧賢四員大將往雒城。劉璝與張任留於雒城之中，泠苞、鄧賢各領一萬軍於城前六十里處扎下兩個大寨。」

劉備聞言，謂眾將道：「誰敢建頭功，去取二將大寨？」

薛冰出列道：「末將願往！」劉備正待言，卻聽一人急道：「老夫自隨了主公，尚未立下甚么功勞，薛將軍且把此功讓於老夫吧！」遂對劉備道：「主公，老夫願往！」

劉備大喜，遂道：「老將軍既願往，便由老將軍領本部兵馬去取二寨，若取下二處大寨，必當重賞！」遂又對薛冰道：「子寒這次便讓老將軍去吧！」薛冰笑道：「既如此，冰便讓於老將軍！」黃忠大喜，正待退下，突然一將出班道：「老將軍年紀高大，如何去得？不若將此功讓於小將，小將自投了主公，亦未立寸功！」眾人視之，乃是魏延。

黃忠見狀，急道：「我已領下將令，你如何又攙越？」魏延道：「此令本是薛將軍先應，老將軍言未曾立下寸功，這才從薛將軍處討來。小將亦未立過寸功，如何討不得？加之老將軍年長，我聞泠苞，鄧賢皆為蜀中名將，血氣方剛，恐老將軍抵敵不住，豈不誤了主公大事？因此小將願替老將軍一行。」黃忠大怒，喝道：「你言我年老，敢與我比試武藝否？」

魏延道：「有何不敢？你我便於主公之前，當面比試，贏得的便去！」

黃忠聞言，大喊道：「取我刀來！」