薛冰道：「此計只能用上一時，如今馬超退後十里下寨，我軍再以此計對付他，那么我們自己的疲累程度卻也是不少的。」薛冰這么說，卻是考慮到雙方現在所在的距離已不似先時那般的近，薛冰派出去的部隊不能在最短的時間退回來，而且也容易中了對方的埋伏，所以干脆放棄了這個方法。

法正於一旁點了點頭，亦道：「為今之計，只有據關而守。」

魏延卻道：「不若今日便引一支軍去進攻馬超大寨！馬超新立大寨，手下兵士又因前幾日之計盡皆疲憊。於此時進兵，當可成全功！」

薛冰聞言不語，他剛才便是在思考此事，進兵或是不進。進，若成，馬超一戰可定也。然其初換新寨，如何不會提防？不進，那便是讓其養精蓄銳，來日於關上一決死戰矣。

薛冰正思量著，法正先道：「文長所言，並無不可，只是需得提防馬超設伏！」薛冰聞言，問法正道：「孝直可有了計策？」法正笑道：「可使魏將軍引一支兵馬，彼若無備，則可沖入敵寨，以竟全功。若有伏，則速退，誘使敵軍來襲。將軍可再引一支兵馬於寨外等候，待馬超兵出，奪其大寨，毀其糧草。如此，馬超可退！」

薛冰聽了，尋思了半晌，發現卻是好計，唯一的問題就是若馬超不追，或是留了一半兵馬又當如何。遂請教於法正，法正又道：「以馬超之勇，必引兵來追。至於將軍所言，彼處若留有兵馬，將軍本就是襲營，還懼營中有人呼？」

薛冰聞言，笑道：「孝直說的是！」遂暗道：「我卻也是要求的太過了！想那馬超，定是引大部軍馬追擊魏延，縱使營中留有兵馬，也不會太多。我等再以有心算無意，應可成功。」又想道：「反正，那時若見馬超引的兵少，再叫孟達引一支軍假襲一陣。當可引出全部兵馬了！」心下計議一定，遂道：「眾將聽令！魏延引五千兵，於正面襲擊馬超大寨。若見必有伏兵，則速退，若無伏兵，便燒其營寨！」魏延道：「得令！」轉身去了。

薛冰又道：「孟達與我領五千軍，多備引火之物，由側翼至馬超大寨處。」隨後又令法正與霍俊守關。吩咐已定，自與孟達前去點齊兵馬，出關奔馬超大寨而去。

卻說魏延引著五千軍先行，行了十里，至馬超舊寨。遂命人仔細打探，待查清內無伏兵，這才繼續前進。正欲行，突心生一計，遂喚過左右親衛，吩咐了一番。這才先領著三千軍繼續前進。

又行了一陣，眼見得馬超大寨便在前方，魏延心道：「想來那馬超並無准備，否則怎的至此處尚未有兵出？」正尋思著，突聞得一聲炮響，左右具是東川兵士，當先一員大將，正是馬岱，怒喊著便沖了下來。

魏延於馬上瞧得清楚，見馬岱沖下來的同時，馬超營門大開，從中亦沖出無數兵馬，卻是馬超親自領著人殺將出來。魏延見了，忙呼喝左右，下令道：「馬超早有准備，全軍速退！」遂引軍向回奔了下去。

馬岱從上而下沖，瞧的清楚，見魏延尚未戰，便欲逃，大罵道：「魏延小兒！有膽的莫要逃跑！」遂急催跨下戰馬，緊追魏延不舍。

馬超在後面追了片刻，見魏延只是逃跑，心下生疑。奈何馬岱正自怒火中燒，緊追著不舍，他恐馬岱又出個好歹，遂引著大軍吊在後面，又令人傳命於龐德，叫其緊守營寨。

追不多時，二人已追至舊寨處，左右早已不見了魏延蹤影。正自疑惑間，突聞得手下一聲大喊。「火！起火了！」馬超忙向左右所指處望去，但見得前面一處帳篷，已然燒了起來。正驚疑著，身邊又是數聲大喊：「火！著火了！」急向左右望去，發現四面八方，盡皆起火。馬超忙謂馬岱道：「我等又中了計了！趁火勢不大，弟與我速退！」遂引著大軍望回退去。

哪知大軍正退著，但聽得一聲炮聲，左右殺出兩支人馬，當先那將，正是魏延。原來魏延行軍至馬超舊寨，忽然心生一計，留二千兵馬於寨中安排藏身之處，預備引火之物，而後留於此處埋伏好，待自己引兵退至此處，可以在最快的時間內躲藏起來。待馬超兵至，以火勢迷惑馬超，待其欲退之時，再引兵殺了出來。

可憐馬家兄弟先前被薛冰一通火燒掉了前軍，如今見了火便先想到火攻，慌張之下被魏延埋伏了個正著。