可以說，截止崇禎二十三年三月初，大明近衛軍各路大軍已經完成了北伐勝利的大半。

但這些只是大元帥府整個北伐戰略的軍事部分而已。

如今的大元帥府有自己的參謀部，就如同大明崇禎帝朱由檢的智囊團一般。

這個參謀部集合了大明所有善於謀略的大臣，在各個方面對北伐的戰略進行了全面和細致的安排。

要不然，大明也不可能會如此有條不紊地一邊在前線指揮近衛軍作戰一邊又在後方通過發行「北伐劵」籌集軍費支持著北伐戰爭。

除此之外，大元帥府還制定了利用朝鮮的國力參與大明北伐戰爭的戰略。

畢竟朝鮮雖說如今是滿清的藩屬國，但朝鮮民眾對大明還是有感情的，譬如當年朝鮮國王李倧同意朝鮮奉滿清為主後就被憤怒的朝鮮民眾給趕下了台。

而朝鮮在關外地區還是能發揮作用的。

首先，關外地區太過廣袤且又是滿清核心地區，治安與匪患嚴重，近衛軍第二軍十五萬人馬也管不過來，而讓朝鮮出兵協助大明自然可以讓朝鮮軍隊充當一下炮灰。

其次，朝鮮現在承平也有了十多年，糧食儲備自然豐富，若把朝鮮拉到自己這邊，近衛軍第二軍就可以直接從朝鮮獲得糧草資助而減少後勤供應的難度與成本。

正因為此，大元帥府海軍部長即誠意侯劉孔昭才沒有參與近衛軍海軍參與整個北伐戰爭後勤供應的任務，而是帶著五艘風帆戰艦以及三千名海軍和兩千名海軍陸戰隊步兵和五百名騎兵以及五百名炮兵於崇禎二十二年十一月就去了朝鮮。

按照大元帥府的戰略計劃，劉孔昭去朝鮮不是以使者的身份去訪問朝鮮的，而是去征伐朝鮮的。

畢竟，從事實上來說，朝鮮本為大明的藩屬國，卻改奉滿清為主，盡管是被迫的，但到底是被迫了大明，因而近衛軍自然是要對朝鮮興師問罪的。

更何況，這個時代本來就沒有隨隨便便就對你服氣的人，只要比對方更強的時候才會人對方感到敬服，何況是國與國之間。

大明如今要讓朝鮮協助自己的北伐大計自然是要先用武力震懾這朝鮮一番的。

讓朝鮮知道大明並未孱弱至極，且比以前更加強大。

當然，討伐只是最初的手段，真正的目的還是要利用朝鮮的勢力為大明的北伐服務，所以大明其實也派出了使者的。

不過這個使者不是劉孔昭。

劉孔昭畢竟是大明的侯爵，而朝鮮也只是一個普通的藩屬國，按照慣例，大明只需派遣一名行人司的行人即可。

因而，這次大明也依舊只派了翰林院侍講兼行人司行人徐咸清為天使隨劉孔昭去朝鮮。

若朝鮮肯背離滿清，俯首認罪，不與大明兵戈相見，且願意重新歸順大明，大明自然會由徐咸清負責關於要求朝鮮協助大明北伐的事，若朝鮮不願意則由劉孔昭出動武力逼迫朝鮮願意。

在崇禎二十二年十二月底的時候，劉孔昭到達了朝鮮濟州島附近。

朝鮮是有自己的水軍的，而且在這個時代於萬歷年間還取得過戰績，而如今當大明海軍出現後，讓劉孔昭沒想的是，這些朝鮮水軍竟不是警惕而是歡呼雀躍起來。

而此時，朝鮮濟州島的朝鮮水軍防御使李時也得知了大明海軍出現在濟州島的消息，李時忙親自跑了出來：「藩屬之臣李時恭迎天使！」