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董遵誨全身貫甲，站在望樓上，手搭涼棚向城牆上望去。每當發現聚集在一起試圖反擊的唐軍士兵，他身邊的砲兵觀測員立即在第一時間用旗語向樓下的投石車陣地通傳消息，接著就有投石車調整方位，向那人群密集處砸去。

董遵誨滿意地點了點頭，這才是投石車應有的攻擊模式，精確而又高效！往日那種狂轟亂炸的粗放型攻擊方式，成效甚微，早該被淘汰，只是皇帝一直有意識地控制投石車攻擊方式的轉變規模，不曾讓各地節度使了解內情，因而從各地征調過來的軍隊也多半不具備此項技能。.

在董遵誨的指揮下，投石車對楚州城頭不斷進行定點清除，打亂了城頭守軍的建制。張彥卿雖然竭力進行指揮調度，卻也在短期內喪失了對部隊的控制權，他只能以亂打亂，命令士兵們與周軍纏斗在一起。這個時候，負責指揮登城作戰的周軍指揮官慕容延釗發現了機會，立即下令全軍向前，全部投入到登城作戰中！

而隨著周軍士兵陸續登上城頭，周軍的投石車部隊害怕發生誤傷也都停了下來，只剩下靠前部署的弓箭手部隊還在進行拋射，阻擊遠處的唐軍守軍上城。

張彥卿立即喊道：「弟兄們，跟我沖上去，把周軍趕下城去！」

說罷張彥卿手持長槍，率領一眾親兵沖了上去。將為兵膽，眼看著張彥卿在周軍叢中殺了個三進三出。猶在大呼酣戰，他手下的士兵們也有了勇氣，跟在張彥卿的身後沖了上去，與周軍混戰到一起。

雖然周軍人數較多。但通過雲梯爬上城來的人數還是相對較少，被守軍這么壓著一打，頓時出現立足不穩的現象，步步後退。尤其是正面張彥卿的這一路周軍，更是被逼到了垛口附近，幾乎要被逼下城牆！

眼見著局勢危急，知道皇帝就在營中觀戰的慕容延釗頓時心急，他大吼一聲：「兄弟們。陛下就在咱們身後督戰，如果讓南蠻子將咱們兄弟逼下城牆，咱們有何面目再回北方？！好漢子隨我殺賊去！」

慕容延釗怒聲吼著，拔出腰刀就沖向了城牆。周軍雖然圍城多日。可是高級將領大多遙控指揮，哪里出現在戰場之上？！慕容延釗這么一沖，負責警衛工作的親兵們暗地里直罵娘：主帥身死，他們這些護衛不利的親衛就得問罪下獄，甚至牽連家人。與其到時候屈打成招，還不如奮勇向前成個烈士！隨著警衛們奮不顧身的沖鋒，越來越多的周軍將士被他們所帶動，拼命展開反撲。張彥卿他們的反擊浪潮頓時被周軍將士奮勇撲滅！

眼看著張彥卿與慕容延釗兩人率部纏斗在一起，待在城樓上觀戰的鄭昭業緊張地直跺腳。他知道現在正是關鍵時期。如果張彥卿擋不住慕容延釗的反撲，那楚州城的陷落就不可避免！思來想去。鄭昭業留下弓箭手在城樓里繼續進行掩護射擊，率領自己的親衛們沖出城樓，奔著慕容延釗的方向沖了上去！

眼看著城樓方向沖出來一股甲士，誰都知道這是唐軍的援兵，即便誤傷己方士卒，也有開砲的必要性。董遵誨立即大聲下令道：「砲兵攔截！」

旁邊的觀測員趕緊報出方位坐標，早就瞄准城樓方向的幾句投石車立即進行微調，隨即開始射擊。鄭昭業就覺得身後猛地一震，隨即被那石彈落地的沖擊波所震飛，素來體弱的他在空中就忍不住吐出一口血來！