雙方距離二海里左右時，「龍驤」號首先開火，「虎威」號、「飛霆」號迅速跟進，這種蚊子船的射程遠，經過激烈的戰斗，日本的三艘小炮艦很快被擊中起火，不一會就沉沒了，消失在茫茫的海面上！

西鄉從道站在「無畏號」的甲板上，迅速指揮中型軍艦「無畏號」開炮反擊。但西鄉從道是陸軍出身，對海戰不怎么熟悉，他很自負，命令「無畏號」向大清四艘「蚊子」船的內側轉舵，企圖沖破李經述的陣型。李經述命令「龍驤」號和「虎威」號變換成一字形，從側面猛轟「無畏號」。

馬格里被李經述說服，豁出去跟日本人大干一場，他站在炮台上指揮，不停地喊「fire，fire」。一時間，六門火炮同時噴出了憤怒的黑煙，炮膛燒得紅彤彤的，無數的炮彈朝著西鄉從道的「無畏號」飛去，「無畏號」附近海面上白色的浪花四濺。有一發炮彈正好落在了「無畏號」的甲板上，炸死了一名正在炮台上操炮的日本海軍中尉和三個炮手，戰事對中國有利！

這時，「企業」號的艦長山本權兵衛也下令日軍開炮還擊。山本權兵衛是日本海軍比較牛逼的人物，正規海軍軍校畢業，1874年還到德國留學，歸國後任了艦長。他指揮著「企業」號遠離大清「蚊子船」，然後利用「企業」號速度和炮火的優勢，遠距離攻擊「飛霆」號、「策電」號。

這一招很有效，很快，劉步蟾的「飛霆」號被炮火擊中左舷，漸漸傾斜，觸礁石側翻了。鄧世昌的「策電」號被炮火擊中，轉向舵和炮台也被炸壞，但「策電」號依然還能保持動力，鄧世昌一咬牙，指揮著軍艦，直線朝附近的「無畏號」沖去。

西鄉從道從來沒有見過中*人打仗這么勇猛，不然他1874年也不敢帶著三千生番就冒然去征戰台灣。他趕忙命令「無畏號」轉滿舵後退。但已經太晚了，「策電」號開足了馬力朝「無畏號」駛去，和「無畏」號同歸於盡，兩艘船狠狠撞在了一起，都著火沉沒，火光沖天，海上冒起了巨大的黑煙。兩艘船上的很多士兵衣服都著火了，撲通往海里跳，傷亡慘重。有的直接被幾丈高的火焰吞沒，場面十分慘烈。

「無畏」號桅桿上的日章旗掉落到海里，瞬間沉入海里。西鄉從道受了重傷，在船沉沒之前，乘小艇逃到了「企業」號去，急忙命令日本海軍愴惶逃竄。

鄧世昌受了重傷，但大難不死，被李經述的「龍驤」號救起，劉步蟾也趴在一截木頭上躲過一劫。劉步蟾被救上來後，一臉慚愧，內疚地對李經述說：「為什么不乘勝追擊，為救我和世昌兩人而耽誤了戰事，我們在馬尾學堂學習時，就想到會有一天為國捐軀，死不足惜。」

李經述說：「留得青山在，不愁沒柴燒。兩位兄長精忠報國之心，我十分佩服，但大丈夫即便是死，也要死得有價值。『蚊子』船本來就不宜遠海作戰，你們不必內疚自責。」

這一戰，中日海軍兩敗俱傷，清軍損失了「飛霆」號、「策電」號，「虎威」號返回琉球途中擱淺，淮軍一共傷亡四百多人，而日軍則損失了租來的英*艦「無畏號」，傷亡一千多人。

1879年的日本，常備陸軍只有3萬人、海軍只有4000人，木制小軍艦15艘，且多破損不能出海。這次在琉球的大戰，損失了一千三百多海軍，最先進的炮艦三艘，還搭進去從英國租用的「無畏」號，要不是西鄉從道臉皮夠厚，他早就切腹自殺了！

劉銘傳帶著五千淮軍，在蚊子船的巨炮火力掩護下，強行登陸琉球群島，島上的琉球臣民一看中國的軍隊來了，紛紛拿起鋤頭，背起弓箭，帶著淮軍去收拾島上的一千日本軍警！

日本的一千軍警本來就不算正規軍，劉銘傳占盡天時地利的優勢，帶領淮軍殺出！淮軍刀槍並用，日本鬼子傷亡慘重。這一仗，日本軍警戰死六百多人，很多都被琉球人的鋤頭敲碎了腦袋。琉球的王宮很快被收復！而離台灣不到一百海里的釣魚島，也很快被李經述派人收復，還在上面駐扎了一小隊淮軍，移了十余戶台灣漁民上去居住，明確將釣魚島納入了台灣府管轄！

日本海軍大敗，「無畏號」沉沒，英國人提出要日本人賠白銀七十萬兩！國內原本反對西鄉從道的大臣，比如大隈重信，在天皇面前攻擊西鄉從道。西鄉從道不得不坐下來跟劉銘傳談判。

談判中，李經述用剩下的二百軍警俘虜換回了琉球國王尚泰。另外二百俘虜，讓日本人按每個俘虜五百兩白銀贖了回去，中國成功收復了琉球和釣魚島，李經述還請李鴻章照會各國駐華公使，從此以後琉球和釣魚島都是中國的地盤！