軍都陘實際上就是桑干水河谷，桑干水發源於馬邑郡南部，蜿蜒流轉千里，經馬邑郡、雁門郡進入涿郡，桑干水河谷兩邊森林茂密，山勢陡峭，此時已是八月枯水期，桑干水變成涓涓細流，大片河床裸露，河床上堆滿了鵝卵石。

這天下午，一支一萬五千人的軍隊浩浩盪盪在河谷兩岸疾走，旌旗招展，刀矛如林，聲勢浩大的軍隊一眼望不見尾，這是羅藝的幽州軍，盡管羅藝和李淵還沒有達成協議，但此時他的軍隊已經走出了幽州地界，進入雁門郡。

在隊伍最前面是數百名騎兵，他們簇擁著一員大將，此人身高六尺四，長得膀大腰圓，身材魁梧，身著鐵甲銀盔，目光冷厲，相貌十分威嚴，此人便是幽州軍名將薛萬鈞，也是前幽州總管薛世雄之子。

薛萬鈞奉羅藝之命出兵雁門郡，但羅藝並不准備進攻雁門郡，他現在做的依然是防御，只是他要將防御線從涿郡推到雁門郡。

遠處，一座城堡已經依稀可見，一名校尉指著遠處的城堡道：「將軍，那里就是橫軍堡！」

橫軍堡是雁門郡靠近涿郡最近的一座屯兵堡，有駐兵三百余人，位於桑干水中游，是從軍都陘進入雁門郡的必經之路。

薛萬鈞取出一支箭遞給校尉，「把這支箭交給城堡守軍，限他們半個時辰內放棄城堡離去，否則我大軍將至，一個也活不成。」

「遵令！」校尉執箭飛馳而去。

後面一名偏將小聲問：「將軍，為何不直接攻下城堡？還把他們放走?」

薛萬鈞搖搖頭，「現在留他們一命，將來楊元慶說不定會留我們一命，做人要留一分素心，不要把事情做絕了。」

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城堡內有三百駐兵，都是楊巍的部下，由一名姓宋的校尉統領，他們已經得到哨兵的稟報，一支約一萬五千人的大軍正向城堡殺來，令所有的士兵都驚恐不安。

這時一名敵軍將領疾奔而至，一箭射上城樓，大喊道：「我家將軍令你們半個時辰內棄城撤退，否則全部斬首，一個不留！」

他高喊了三遍，調轉馬頭回去了，城上守軍面面相覷，一起向校尉望去，宋校尉呆立半晌，終於下令道：「放鷹，撤退！」

一只信鷹在天空盤旋，向善陽縣方向飛去，很快，一隊騎兵離開了橫軍堡，向南方奔去。

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兩天後，羅藝一萬五千軍隊奪走雁門郡橫軍堡的消息傳到了臨汾郡以南的豐州軍主力大營。

此時豐州軍大營內也是一片忙碌，一頂頂大帳正在拆除裝車，一隊隊全副武裝的士兵在營地里奔跑，尋找自己的主將集中，豐州也得到情報，李世民的軍隊正疾速北上，離他們只有五十里。

但中軍大帳還沒有拆除，大帳內，楊元慶站在沙盤前久久沉思不語，旁邊李靖低聲道：「如果打這一仗，如果指揮得好，充分發揮優勢，我們未必會輸。」

楊元慶搖了搖頭，「可是我們也要承認，如果真打起來，我們只有四成的贏面，我們善於指揮，敵軍也同樣善於指揮，我們有騎兵，對方也有騎兵，雙方裝備相同，戰斗力我們弱於他們，軍隊數量少於他們，唯一的優勢就是四千陌刀軍，但憑這個優勢還不足以戰勝敵人，更重要是，對方若勝了，將徹底扭轉局勢，而我們不戰則能勝，這一戰他們急切想打，我又為何要戰？」

楊元慶對自己的實力很清楚，他只有從豐州帶來的三萬軍真正具有戰斗力，這三萬軍中又有一萬人由徐世績率領，他身邊只有兩萬人，而其他軍隊中，劉武周的降軍訓練時間太短，戰斗力較弱，而俘獲的唐軍雖有戰斗力，可是整編時間太短，忠心程度不高，他並不放心。

在兵力上他只有六萬人，而李世民有九萬人，其中騎兵三萬余人，又有屈突通這樣的名將，如果硬對硬地作戰，自己取勝的可能性不大，如果此戰他敗了，那么太原以南將全部被唐軍占領，徐世績孤軍在南，極可能會全軍覆沒。

楊元慶又對李靖道：「從前李世民之所以不願和我對陣，是因為徐世績的兩萬軍隊在側翼，使李世民不敢輕舉妄動，現在側翼的威脅消失，他便可以集中兵力和我們對決，他之所以敢孤注一擲向我們挑戰，就是因為他知道自己取勝的可能更大，我寧可避而不戰。」

李靖點點頭，「總管說得極對，避而不戰，是最佳的策略，等唐軍的軍心崩潰，我們不戰而勝。」

這時，一名士兵在帳門前稟報，「啟稟總管，馬邑郡緊急情報！」

楊元慶和李靖對望一眼，兩人都同時想到了羅藝，此時北面發生情況，要么是魏刀兒趁亂來劫掠，要么就是羅藝從後面牽制他們。

片刻，一名親兵進來，將鷹信呈給楊元慶，楊元慶展開看了一遍，果然是羅藝，又將信交給了李靖。

李靖看完信，眉頭微微一皺，「羅藝似乎就止步於橫軍堡。」

楊元慶冷笑一聲道：「這就是羅藝的狡猾之處，引而不發，如果我們被李世民擊敗，他就會趁火打劫，出兵雁門郡，如果我們擊敗了李世民，那么他又會將爪子縮回去，但他會防御住軍都陘，不准我們從軍都陘進入涿郡，他這樣做同時也是向李淵示好，他已經出兵牽制我了。」