淶水縣的地形是西高東地，正好處於太行山和冀中平原的結合部，西部多山巒，中部是丘陵起伏，而東部則地勢漸漸平坦，到了涿縣則是一望無際的遼闊平原。

五萬隋軍在淶水縣只休整了一夜，第二天一早，五萬大軍又迅速向東推進，中午時分，大軍在距離涿縣約十里處扎下大營，大營前搭建了一座高達三丈的眺望塔，高塔上，楊元慶正遠眺著遠處的敵營。

薛萬徹的軍隊並沒有駐扎在縣城內，而是在縣城左面豎起營柵，圍成一座方型大營，從大營的規模來看，應該只有兩萬余人。

旁邊秦瓊道：「涿縣城池高大，城牆寬厚，據我們的斥候探報，里面也修建了十幾座大倉庫，糧食存儲豐富，很適合守城拒戰，薛萬徹卻沒有在城中駐軍，這倒有點奇怪了。」

「並不奇怪！」

楊元慶淡淡道：「我和他們兄弟的關系都不錯，兄長萬鈞善守，兄弟萬徹善攻，前太子昭曾戲稱他們兄弟是攻守兼備，薛萬徹將大營駐扎在城外，很明顯是想和我們對岸，區區兩萬人居然想和我五萬大軍對攻，他的憑恃是什么？」

「重甲鐵騎！」秦瓊脫口而出。

另一邊謝映登有些奇怪道：「五千重甲騎兵是羅藝的壓箱底寶貝，他居然沒有把他們帶回幽州，這倒真的奇怪了。」

楊元慶搖搖頭，「其實並不奇怪。羅藝並不想把主戰場放到幽州，他只有涿郡、漁陽和安樂三郡，最主要還是涿郡，他是想把我們拒擋在涿縣一線，所以沒有把重甲騎兵撤走，只是我們推進太快，羅藝的援軍還來不及出動。這也是薛萬徹迫不得已，一旦他入城，就會形成圍城打援之勢。他的重騎兵也發揮不出優勢。」

說到這，楊元慶又沉思片刻令道：「王將軍何在？」

王君廓就站在楊元慶身後不遠處，他立刻上前一步。躬身道：「卑職在！」

「你可率一萬步兵前去敵營挑戰，多用弓弩壓制敵軍！」

「卑職遵命！」

楊元慶又令道：「謝將軍可率五千騎兵掩護步兵，若實力不濟，立刻撤回，不可戀戰。」

謝映登也躬身道：「遵令！」

兩員大將領令而去，楊元慶笑了笑，又對秦瓊道：「幽州軍不要涿縣，我們要，叔寶可帶一萬人趁夜間奪取涿縣。」……

『咚！咚！咚！』的戰鼓聲在隋軍大營內敲響了，營門開啟。一隊隊弩兵、弓兵、長矛兵、刀盾兵依次列隊出營，隨即，五千騎兵從另一側奔出，兵分兩路，護衛在步兵兩側。

楊元慶則在高台上注視著敵軍大營的動靜。敵軍大營在十里外，天氣晴朗，視線格外清晰。

幽州軍大營內的兵力有兩萬人，但人數卻有二萬五千人，這是因為五千重甲騎兵每人配有一名馬夫，專門有一匹馬馱運騎兵的甲具。

隨著隋軍出營挑戰。幽州軍營門打開，薛萬徹親率兩萬大軍傾巢而出，一萬步兵，五千重甲騎兵和五千輕騎兵，都是幽州的精銳之軍，他的軍隊便在大營前一里外排列好了陣型，五千重甲騎兵位於隊伍前方，士兵們盔甲已穿戴完成，他們站在戰馬旁等待命令，五千輕騎兵則在重甲騎兵之側，他們的任務是掩護和配合重甲騎兵作戰。

而一萬步兵則在騎兵之後，等重甲騎兵沖垮敵軍陣型後，他們將掩殺而上，三軍多次配合作戰，屢屢大敗竇建德之軍，有著豐富的經驗。

兩支軍隊相距一里對峙著，薛萬徹見隋軍已經排列好陣型，弩兵在前，弓兵居中，後面是長槍兵，兩側有騎兵護衛，他不由冷笑一聲，這種陣型對一般騎兵有用，但對重甲騎兵，卻沒有任何意義！

「重騎兵上馬！」

薛萬徹一聲令下，幽州軍中鼓聲敲響，馬夫立刻上前協助重甲士兵上馬，並將人馬聯系為一體。

五千重甲騎兵霍地舉起馬槊，槊刺如林，聲勢極為強大，連站在眺望塔上觀戰的楊元慶也不由暗暗贊嘆，不愧是大隋舉傾國之力打造的具裝甲騎，那五千支馬槊就不知要耗去多少萬工匠的心血，他若不能得到這支重甲騎兵，真是天理不容了。

隨著鼓聲密集，五千重甲鐵騎一聲吶喊，驟然發動了，他們百人一排，右手執馬槊，左手執馬盾，馬蹄奔騰、聲勢浩大，以一種勢不可擋的力量向一里外的隋軍掩殺而去。