機器人在做一個動作的時候，如何確定動作中的空間坐標位置？如何保證每一個動作都准確的抵達指定的坐標位置？

舉個例子，一條機械臂一邊上升，一邊旋轉360°，如何讓機器人確定，它的位置已經跟之前不一樣了？

別說什么用眼睛看，機器人是沒腦子的，它看不懂。

這就是絕對值編碼器的作用了。

絕對值編碼器，能根據編碼，確定每一個位置都是唯一的。

而且……即使停電之後，機器人也不會丟失坐標位置。

機器人身上的每一個動作，哪一個關節該怎么運動，全都是伺服電機驅動伺服系統來實現的。所以，伺服電機中的絕對值編碼器，就是核心中的核心。

絕對值編碼器是一種機械編碼。

機械編碼的好處在於，它不受停電的影響，不受電磁干擾的影響。只要絕對值編碼器沒有損壞，就不受任何外界影響，確保在復雜條件下，機器人能精確的完成所需的動作。

目前，國內在這項技術上還存在很大的短板。

對於陸離來說，這又是一個「抄襲」的過程了。

避難所科技里面的機器人技術，擁有高精度的多線圈絕對值編碼器。

在寶山基地的地下實驗室里，陸離坐在電腦桌前，開始「抄襲」避難所科技中的絕對是編碼器設計方案。

這種照搬的過程很輕松，陸離很快就完成了私服系統的絕對值編碼器設計。

接下來，陸離讓田助理送來了一些材料，用之前做出來的高精密激光加工設備，按照設計圖，一個個制造零部件。

六十四道的絕對值編碼光刻技術，比如今全世界使用的十六道光刻技術，翻了兩翻，高了好幾倍。

半天時間，陸離就做出來一套完整的伺服電機。

用設備檢測了一下，新設計制造的伺服電機，性能比當今世界最好的產品還好了幾倍。

伺服電機已經完成了技術攻關。

現在，減速器絕決了，伺服電機和伺服系統也解決了，控制系統又基因芯片，根本不是問題。那么……做個機器人試試。

回到辦公室，陸離又坐到了電腦桌前，把避難所科技的蜘蛛機器人拿了出來。

之所以選蜘蛛機器人，主要是因為蜘蛛機器人的結構太合適了。

自然界中，人類的直立行走是最不穩定的運動模式，平地摔這種事，時有發生。

八條腿的蜘蛛就穩定多了，而且還適應各種復雜地形，復雜環境。

所以……人形機器人，其實是最糟糕的造型。兩只腳走路的機器人，是穩定性最差的機器人，就算腳下換成履帶模式都強得多。

以蜘蛛形態為基礎模版，可以開發出一系列的各種功能的機器人出來。

避難所的蜘蛛機器人，是一種戰斗機器人，使用微型聚變反應堆驅動。

如今，陸離還沒有拿出可控核聚變技術，自然就沒辦法用聚變反應堆來驅動蜘蛛機器人了。

只不過……就算沒有聚變反應堆，用石墨烯電池來驅動蜘蛛機器人，讓它工作四個小時左右，還是不成問題的。

那就……開工！

隨後，陸離又列出了一長串的清單交給了田助理，讓他去准備材料和一些通用零部件。

等到材料和零部件到手，陸離一頭扎進實驗室，開始做一件「大玩具」。

蜘蛛機器人的支架結構，用的是碳納米管復合材料，外殼用上了一層鈦鉻碳化鉭硬質合金裝甲板。

關機驅動部件裝上伺服系統和減速器，導線用石墨烯材料，電池組用的是石墨烯電池組。

在蜘蛛機器人的頭部，還需要探測器。

陸離又把避難所科技中的「視頻探測雷達」、「紅外探測雷達」和「石墨烯毫米波掃描雷達」拿了出來。

控制系統上，陸離淘汰了避難所科技中的石墨烯芯片，換上了自己研究出來的基因芯片。

基因芯片的信息處理能力更強，而且還具有極高的抗干擾能力。除了基因編碼信息之外，任何電磁信號都無法干擾基因芯片的數據處理。

這些雷達技術，都遠遠超出了現實中的技術。雷達的零部件，陸離又不得不自己親手來做。

好在現在的加工技術，全都是自動化加工，3d打印技術也能廣泛應用。做這些零部件也不算太難。

在基地實驗室里忙活了一個多星期，陸離終於把這件「大玩具」做出來了。

這是一只巨大的蜘蛛。

八條長度超過一米五的蜘蛛腿，支撐著一米左右的蜘蛛本體，前方頭部位置，露出一對鋒利的螯肢口器，可以像剪刀一般開合剪切。

尾部的腹倉是空著的，里面可以裝載所需的彈葯。

至於攻擊武器……陸離沒安裝。如果軍方覺得有需要，可以自行安裝各種機槍，甚至是單兵導彈。

拿出一台筆記本，裝上控制程程序。陸離一敲回車鍵，「滴」的一聲，蜘蛛機器人啟動。

兩顆復眼轉動著，掃描四周的環境。高性能基因芯片，瞬間收錄了復眼掃描而來的數據。

陸離把手指放在電腦的方向鍵上，按動方向鍵，蜘蛛機器人瞬間動了起來。

八條蜘蛛腿迅速移動，腳尖貼地，軟性材質消去了碰撞聲，蜘蛛機器人的移動變得輕盈而迅速。

移動到牆邊的時候，陸離沒有停手，指揮蜘蛛機器人繼續移動。

下一刻，蜘蛛機器人的蜘蛛腿尖端，伸出一根根尖刺，旋轉著扎進牆面，沿著牆壁垂直攀爬！

「不錯！不錯！」

陸離笑了笑，扭頭朝門外一聲大喊：「老田，來，我給你看一個新玩具。」

「玩具？」

田助理帶著幾分驚訝，匆匆跑進了實驗室。

然後……卧槽！

看到在牆壁上爬行的巨大鋼鐵蜘蛛，田助理瞪大了眼睛。

玩具？你說這是玩具？

這么牛逼的蜘蛛機器人，你說是玩具？