所以尚可愛這種和明軍槍騎兵交手多次的老兵，都知道要先避鋒芒，耗其馬力，然後再換馬交鋒，就能穩占上風了。

「尚章京，你帶人先沖，本爵給你壓陣！」杜雷最瞧不起貪生怕死之徒，所以立即就給尚可愛派了個「死兵」的差。

自認倒霉的尚可愛只好硬著頭皮帶著手下的二百多騎兵迎了上去。

明軍那邊帶隊的是李成棟的養子李元胤，他和尚可愛這些正綠旗騎兵是老對手了，也熟悉他們的戰術。今兒看到他們迎了上來，稍稍愣了一下，立即就反應過來，將馬槍向前一指，大聲道；「這是孔聖人保佑咱們，跟我沖啊！」

這個時候他率領的十幾隊騎兵，已經在行進過程中分成了前中後三個波次，得到命令後，立即就開始加速向前，先是慢跑，然後才是全力沖刺。在隆隆蹄聲當中，三千多只馬蹄帶起了漫天的雪粉，真有一點地動山搖的氣勢。

尚可愛也拼了，也帶著他的正綠旗馬隊發起了沖鋒，也是一群群的沖，很快就撞上了明軍的騎兵群。因為雙方的陣型都不太密集，所以沖撞的過程並不慘烈，第一波碰撞後，只有為數不多的騎兵被打落馬下，大部分都是擦肩而過。

不過因為明軍數量較多，分了三個波次，而尚可愛的騎兵只有一波，所以在第一波碰撞中亂了陣形，降低了速度的正綠旗騎兵在和對手的第二波、第三波碰撞中就吃了大虧，被打得人仰馬翻，損失了將近一百八十騎。

杜雷的正紅旗馬隊並沒有上去沖陣，而是以牛錄為單位，分兩路去攻擊明軍騎兵的兩翼，也不是硬碰硬的沖撞或肉搏，而是用騎馬射箭。明軍騎兵都披著板條甲，非常堅固，不怎么怕箭鏃，但是他們的戰馬都是無甲的，所以在清軍弓箭的攢射下也蒙受了一些損失，至少有十幾騎被射翻，還有不少戰馬掛了彩，馬身上插了羽箭。

但是因為尚可愛的騎兵已經被打垮了，杜雷也不敢繼續和數量超了自己兩倍的明軍槍騎兵交戰，只好向牛家庄後退。

而擊退了清軍騎兵的阻擊，迂回的明軍大隊得以繼續撲向牛家庄。

與此同時，在龜山正面，明軍也冒死發動了一次對清軍炮兵陣地的反擊。

史可法派出了一個曲阜軍隊車營（沒有車），由史德威指揮，從清軍炮兵陣地的左翼發起沖鋒。同時，又抽調了十幾門3磅炮和一斤炮，從另一個方向向清軍炮兵陣地開火。

離開戰車的車兵組成了一個大型的長槍陣，有點像西班牙方陣，核心是車兵營中的長槍兵，組成了一個四方陣，火銃兵和弓箭手則依托長槍方陣，刀牌手則圍繞方陣，掩護方陣行動。

這個巨大的方陣剛剛開始行動，就遭到了清軍大炮的猛轟！3磅炮彈在明軍的方陣中打出了一個又一個的缺口，有些炮彈還彈跳起來，從明軍陣中飛過，將阻擋它的一切都打翻在地。

不過曲阜軍的戰斗意志極強，而且他們的陣型也不太密集，並且清軍的大炮在長時間開火後炮管都已經發燙，只能以較低的速度射擊，另外他們又是從清軍炮兵陣地的左翼上來的，許多火炮的射角被遮擋，無法投入射擊，所以清軍的炮擊沒有能將他們逐走。

在第一線指揮作戰的正白旗固山額真他塔喇.阿濟格尼堪只好命令在炮陣後方列陣的部分騎兵下馬，同守護炮陣的火銃兵一起投入了戰斗。