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諸葛瞻候關羽、趙雲、張飛諸將遣使祭奠後，同著母親扶柩回南陽原籍安葬，劉備又派馬謖領虎賁三百前來南陽，為諸葛亮負土築墳。

諸葛亮被葬在了隆中卧龍崗，離茅廬不遠之處，諸葛均領夫人祭拜過兄長，遂迎嫂嫂侄兒回到茅廬，從此安居茅廬，不復外出，永世陪著夫君。

劉備接到諸葛亮遺疏，悲痛萬分，三顧茅廬之情境，猶在昨日，兼且戎馬半生，飽更擾患，良臣仙逝，心中抑郁，亦就此病倒。

但因江南未定，不敢自逸，手書授徐庶都督南征事宜，節制諸將，又與書張飛，告以元帥遺命，當小心遵守，徐庶張飛，奉到手書，各自理會。

徐庶召集張飛趙雲諸將宣布漢中王令旨道：「諸葛元帥連年征戰，終盪定中原，惜心力俱虧，中年遽謝，庶以纖才，謬承大任，大王令旨，先帥遺命，庶雖欲上辭，又何可得？」

「願與各位將軍，同心協力，盪定江南，上報明主之知，下成先帥之志。」

張飛趙雲二將齊聲喝道：「元帥既承重任，為國宣勞，末將願率同袍，遵從將令。」

徐庶欣慰道：「二位將軍同心，江南何愁不定？吳軍扼守小峴，舒六別無重兵，子龍可引本部全軍五萬人，黃敘、廖化、嚴壽、黃武四將，徑出舒六，會合水師，夾攻九江，攻破九江遂沿江直下，以達建業。」

趙雲領令，同著夫人馬雲祿帶領四將督兵直出舒六，合水師來攻九江。

徐庶令吳懿守合肥，自同張飛督張翼、馬忠、關索、崔頎、龐豐、龐豫全軍七萬，進攻小峴，派流星探馬馳報馬超出兵日期，令馬超進攻淮陰。

馬超奉到漢中王令旨，又接徐元帥命令，火速催軍向淮陰進發，令文鴦為先鋒，來到宿遷，守宿遷的乃是吳軍大將丁奉，見馬超領兵來到，飛報陸遜甘寧知曉。

原來呂蒙死後，孫權令陸遜領水軍都督，程普督陸軍，程普駐小蜆，陸遜駐淮陰，甘寧駐泗陽。

陸遜聽得警報，令甘寧領兵二萬，助丁奉守宿遷，自己隨後亦領兵萬人向宿遷而來，囑咐二將：「馬超兵銳，江南卑濕，固守以疲其師，然後方可決戰。」

二將自遵令不提。

馬超令諸軍討戰，吳軍都不理會，馬超便欲攻城，姜維諫道：「主將不必性急，宿遷要地，吳人駐有重兵，控聞陸遜甘寧，皆來此地，若欲強攻，必傷士卒。」

「不如分兵繞洪澤湖，攻取盱眙，進窺揚州，搖其內部，則彼非戰不可矣！」

馬超聞言大喜道：「伯約之言甚為有理，然此重任，非伯約不能當也！」

即從麾下分兵三萬與姜維，令率關興張苞進攻盱眙，姜維領兵，從間道星夜來襲盱眙，馬超自督本軍四萬人屯宿遷城下，令文鴦馬岱，備率輕騎三千，游弋宿遷附近，劫奪吳兵糧運，自與李嚴整陣以待。

單說姜維三將，倍道兼程進抵盱眙，盱眙守將因前軍掩護，未及預防，被姜維率兵奄至，即刻進攻，不到半日便被攻破，盱眙守將向揚州逃走。

姜維留兵五千，令關興守住城池，自同張苞領兵向揚州進發，守揚州的正是凌統，見漢軍大至，火速登陴城守，分頭飛報陸遜建業兩處。

姜維且不攻城，與張苞大掠高郵六合各地，各地守將告急文書，如雪片一般，遞到建業。

孫權聞報大驚，飛調九江水師，來建業沿江防守，又令孫靜領陸軍萬人，入揚州助凌統守城。

誰知剛到瓜洲便被姜維張苞伏兵迎擊，全軍大潰，孫靜陣亡，姜維令眾軍將孫靜首級竿示，揚州城中愈加慌亂。

姜維遣人飛報主將馬超，留心截擊陸遜回援之兵，馬超得報，令李嚴領兵二萬，守住營壘，專主攻城，自率萬人，馬岱文鴦各領五千人，專一預備吳兵南還，以便截擊。

陸遜、甘寧、丁奉三將，在宿遷聽得姜維南下盱眙，進攻揚州，江北各地，一時震動，三將商議，令丁奉死守宿遷，牽綴馬超，自與甘寧領兵二萬，還救揚州。

陸遜自領前軍，甘寧領後軍，乘夜出發，其夕大雨淋漓，馬超所領各軍皆為北方人，夜間不便追趕。

到了次日黎明，馬超令李嚴困住宿遷，自己領騎兵八千先行，馬岱文鴦領步卒一萬二千人隨後，追趕吳軍。

馬超的馬隊到了泗陽，一聲鼓響，甘寧勒馬橫刀，大叫道：「馬超休走，甘寧在此。」

馬超將鞭稍一指，全軍直沖過去，吳軍皆為步卒，一沖之下便立腳不住，甘寧奮勇抵敵，怎當得軍士先行潰散，只得回馬便走。