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一九三六年十二月初，衛立煌接到蔣介石的急電，要他帶領幕僚去西安參加會議。十一日，張學良舉行盛大宴會，招待蔣方高級軍政人員。在接待賓客的紛忙中，張見衛在宴會廳，便迎上去與衛談話。張贊揚衛青年時跟隨孫中山先生，勇敢善戰，目前威望很高。衛說張能繼承父業在各種困難中周旋非易，彼此交談，甚為投機。散席後，張親自開車送衛回西京招待所。「西安事變」中，衛立煌隨著眾人一道被扣。在此期間，周恩來同志把衛當成重點團結對象，對他做了很多工作。衛深感周恩來對國民黨將領心理狀態的理解，開始意識到要取得抗日戰爭的勝利，就必須與共產黨合作。蔣介石離開西安後，衛等獲釋。西安事變和平解決之後，衛立煌回任豫皖督辦，設督辦公署於六安。目標仍是對著大別山區〖革〗命根據地的紅軍與〖革〗命人民。
一九三七年，七七盧溝橋事變導致抗日戰爭全面爆發後，引起了國內形勢的急劇變化。全國人民強烈要求「停止內戰、團結抗日」
七月中旬衛立煌奉蔣介石電召，去廬山開會。衛行前曾與郭寄嶠、戴永蓀、劉剛夫、葉粹武等就當時局勢問題進行商談。
衛說：「我們是軍人，保國衛民是我們的天職。目前舉國人民一致要求聯合抗日，我非常同情。我們要作走上抗日前線的准備。」衛立煌去廬山不久，公署接到三十二師師長王修身電告：「據岳西縣方縣長轉據該縣第三區李區長報告，紅二十八軍政委高敬亭派人來致意，願開和談，但必須衛督辦派代表來。」公署將高敬亭的提議詳電廬山衛立煌，衛立即回電派劉剛夫為和談全權代表。一九三七年七月下旬，雙方在岳西縣就共同抗日舉行和談。九月下旬最後達成協議。由劉剛夫代表衛立煌，與高敬亭分別在協議書上簽字，和談宣告成功，使安徽的第二次國共合作開始形成。為執行協議，衛立煌呈請國民政府軍事委員會，任命高敬亭為「抗日聯軍挺進軍司令」並代向南京有關部門，洽領給養、被服、彈葯、關防和委任狀等。
七月底，天津日軍向〖中〗國駐軍第三十八師攻擊，並占領大沽一帶。
〖日〗本關東軍也策應行動，向天津增派了坦克部隊。此時，日軍進入平津地區人數已達十余萬人，北平危在旦夕。衛立煌請纓北上，得到南京軍委會的批准，立即行動。八月初，衛率第十四軍在保定以北、琉璃河站南陸續下了火車，日夜兼程，繞滿城進入太行山東面的狼牙山、粱各庄、大安山，繞北平西面，側敵行軍。主力進至百huā山，史家營附近時，衛見日軍板垣第五師團正向懷柔進犯，就立即命令第八十師向北面之西溝子前進，從敵背後插上一刀。同時，約集在南口、赤城、廷慶一線的兩個師，南北夾擊板垣第五師團，並令第十師向門頭溝急進，乘北平空虛之際進行突進，令第八十五師至大安山、相機向豐台前進，襲擊日軍在華北最高司令部。可是，這個部署卻因漢奸的泄漏而被敵知悉，日香月清司懷念官即變更部署，命板垣第五師團停止原有行動，分兵阻擊，以保護他的後背：主力則在長城居庸關附近與衛部之八十三師激戰於西溝子，並派長野右一郎的第十二聯隊對衛部作包抄行動。此時，衛部向北平急進的一個師，已進入北平西面的下馬嶺、千君台，與日軍神田正種第四十五聯隊遭遇。另一個師也在離豐台三十八公里處與日軍岡本鎮臣第二十三聯隊遭遇。從八月十九日到九月十日，衛的各部均與日軍展開了激烈的戰斗。日軍對衛立煌早有「支那虎將」之說，現在算嘗到了他的厲害。香月清司見兩軍相持不下，於是繼續增調兵力，命令他的第二十師團拚命向良鄉進攻，打算包抄衛部的後路。面臨敵人的三路圍攻，衛立煌即令各部利用山形地勢，從日軍間隙中穿行，向南轉移。各部遵照衛的指令，與香月清司指揮的部隊比速度，比靈活，比機智，采取進進退退、打打走走的行動，全部沖出包圍圈，到達指定的會合地點遂城鎮。部隊會合後，衛率部繼續南下，准備參加保定和石家庄會戰。但沒想到保定正面的總指揮劉峙居然不戰而逃，十余天敗退近千里，引起全線潰退，日軍長驅直入，保定、石家庄失守，他只好命令部隊就地待命。
進攻山西的日軍突破晉西北防線，猛攻忻口。閻錫山見日軍逼近，急電蔣介石，要求派衛立煌部隊馳援山西。十月初，衛接到蔣介石的命令後，即率參謀部到山西太原。閻在太原見到衛時，如遇救星，連聲大呼：「是咱把你求來的。你辛苦了！」看到衛一行人風塵仆仆，都是一身深灰夏季軍裝，便叫副官處處長把所有隨行人員領到太原一家大服裝店，送給每人一套呢軍服和一雙是馬靴。衛在太原跡見到周恩來和朱德總司令。當周恩來向他介紹第一一五師在平型關伏擊板垣師團，消滅日軍一千多人的重大勝利時，衛當即向八路軍祝賀，並用電話通知在西安的辦事處負責人吳海德，購置上萬元的慰問品送給八路軍。十月上旬，南京軍委會發表衛立煌為第二戰區前敵總指揮，統轄晉北全部〖中〗央軍和晉綏軍，在忻口阻住日軍進攻。
忻口是擋住日軍由北入侵太原的戰略要地。向忻口正面進攻的日軍，除板垣師團三個聯隊外，還有偽蒙軍的兩個師，總兵力約二萬人，並附有各種火炮百余門。衛立煌指揮的部隊為第十四集團軍、河南地方軍劉茂恩的第十五軍、晉軍陳長捷的三個師、晉軍騎兵五十團、炮兵六個團，總兵力二十余萬人。衛立煌接與閻錫山、朱德總司令研究了作戰方案，決定以第十四集團軍主力作為機動力量，以李默庵的第十四軍、郝夢齡的第九軍、劉茂恩的第十五軍為基干，編為左、中、
右三路兵團，分別在忻口以北的龍正堂、南懷化、大白水，南峪之線布防，阻擊日軍，進行忻口戰役。
十月十三日，日軍三個師團和特種部隊在飛機、戰車和重炮的掩護下，對忻口發動猛攻。衛立煌指揮守軍奮勇抵抗，幾經激戰，南懷化以南的靈山制高點被敵攻占，整個防線被打開了一個缺口。衛立煌聞訊，立即前往察看，嚴令李仙洲師實施反擊，收復失地。
但李部反擊失利，李仙洲重傷而歸。此時，衛立煌計算自己的兵力，還有六個步兵師和兩個騎兵旅可以機動，決定用第十四集團軍郝夢齡軍和陳長捷軍進行一次決定性的反擊，殲滅板垣師團，奪回南懷化要地。但是這次反擊遭到敵人的逆襲，雙方展開了肉搏戰，靈山得而復失，失了又得。在這場激烈的混戰中，第九軍軍長郝夢齡、第五十四師師長劉家麒、獨五旅長鄭廷禎同時殉國，官兵傷亡達數千人。衛立煌非常痛心，決定暫取守勢，待進一步消耗敵人後，再由左翼發動攻勢。
忻口戰役激戰至三十一日，已歷時二十天，日軍始終未能突破衛部防線。當時任八路軍政治部主任的任弼時曾評價說：「忻口戰爭是華北抗戰中最激烈的戰爭」。「衛立煌將軍指揮下的全線部隊，雖遭受了重大傷亡，毫未動搖，許多忠勇將士的英勇奮斗，是值得每個同胞永遠紀念的。」但就在衛立煌准備從左翼向板垣師團發動攻勢的同時，從東面進攻太原的日軍已突破娘子關，長驅直入，奔向太原。閻錫山在電話里向衛立煌求援說：「東面守不住啦！咱們的兵力都用上了，你看咋辦？」衛告訴他：「守不住東面，一定要守住忻口與太原之間的通道，兩片聯系起來，棋才能活。」同時衛又考慮到，一旦敵人割斷太原與忻口之間的聯系就有被敵人各個擊破的可能。於是十一月一日，他命令部隊退出忻口陣地，向太原靠攏。