第九十三章:人體運動數據采集(2 / 2)

科技圖書館 孤膽螞蟻 1246 字 2020-10-30

「半成品,還有很多地方需要調試,所以讓你來幫我。」

陳默自顧將機器人的啟動按鈕打開,眼睛和胸口的傳感器,立刻發出紅光。

「我能幫你什么?」

小漁目不轉睛地盯著機器人,讓她心里充滿好奇。

「它還不會走路,我需要一個人運動的數據,所以就讓你來幫我。我准備收集你的運動數據,放入它里面,讓它能夠自由行動。」

「好吧。」想了想,小漁點點頭:「怎么試?」

「先把運動背心換上。」

陳默將今天早上買到的衣服,遞給小漁。

「原來你今天早上,就是為了買這個。」

小漁接過陳默手中的袋子,古怪地看著陳默一眼,等換好運動背心後,才紅著臉走到陳默的身前。

一抬頭,看到陳默目瞪口呆的模樣,小漁臉色的紅潤,迅速蔓延到耳根。

此時的小漁,扎著高馬尾,穿著運動背心和運動小短褲,長直的美腿,還有比例無暇的身材,展現在他的面前。若是有一條馬甲線,恐怕就是完美了。

青春、活力,氣質中那種淡淡的野性被放大,完全沒有平常溫柔知性的模樣。

小漁每換一個風格的衣服,都有不同的美感。陳默都不知道是不是情人眼里出西施。

「真漂亮。」陳默摸著下巴欣賞著。

看到陳默帶著侵略性的目光,小漁眼中帶著羞澀。

「別看了,測試啊。」小漁被陳默看得有點不知所措:「你不測試,我回去工作好了。」

小漁不敢直視陳默的目光,心跳開始加速。兩人親密無間,但最後一步一直沒有邁出去。

「好,測試,回家再看。」

陳默露出輕松的笑容,拉住小漁,將人體運動測試器材都拿了過來。這些儀器,主要是傳感器和光學掃描儀。

人體運動,由200多個關節組成,能完成高度復雜的運動,而且這些運動,具有很高的協調性。

在機器人設計,智能控制這些方面,人體運動是研究熱點。

陳默將傳感器頭箍給小漁戴上,然後在她的各個關節處,貼上傳感器,讓她站在跑步機上。

將實驗台上的機器人抱上另一台跑步機,陳默開啟傳感器的數據連接。

「現在准備采集數據。」陳默說道:「你准備好了嗎?」

「好了。」小漁點點頭。

「現在走幾步試試。」按下開始鍵後,陳默的目光在電腦屏幕上。

他的話一落,小漁就在跑步機上慢慢走起來。電腦上的數據就開始不斷出現,拉長。

「停。」陳默叫住小漁,看了看電腦屏幕:「我現在將你走路的數據,發送到機器人上試試。」

完成數據發送,在小漁不遠處的機器人就開始走起來。陳默在機器人身邊仔細觀察。步伐的距離和小漁差不多,不過動作上還有機械性,四肢只是僵硬地動,並沒有真正地協調。

相對來說,已經好很多,因為這只是一個開始,能夠有這種成果,已經非常不錯。

「小漁,你繼續走動,我將你的數據同步到機器人身上。」陳默走回到電腦上,切換到同步數據。

小漁走動那一刻,在另一台跑步機上,機器人也跟著走起來。連轉頭的動作都一致,看得小漁一臉驚奇。

「加快步伐。」陳默看著機器人的運動說道。

機器人內轉了一組陀螺儀,能夠自動調整平衡,再加上墨女能夠自動學習調整,不斷協調軀體的動作,很快機器人的四肢開始自然起來,動作也順暢許多。

「繼續加速,慢慢跑起來。」陳默盯著電腦屏幕上不斷拉長的數據。

聽到陳默的話,小漁也加快速度,在跑步機上慢跑起來。

相比於讓墨女自己模擬走路,用人體運動數據來模仿,這種方法能夠讓機器人的動作更協調,更接近人類。

三十分鍾以後,小漁才累得停了下來,氣喘吁吁地看著陳默。

「休息一下吧。」陳默幫小漁擦干汗水,順手將水遞給她,隨後將目光放在機器人上:「初步的運動數據已經收集成功,你休息一下,來看看你今天辛苦的成果。」