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春秋戰國之交，皮甲胄的發展達到鼎盛，影響深遠的札甲成為非常成熟的甲式。札甲由表面塗漆的皮片編綴而成，身甲甲片為大塊長方形，袖甲甲片較小，從下到上層層反壓，以便臂部活動。
到了秦代，札甲的長方形甲片已經日趨細小，從而更貼身和靈活，同時編綴技術也出現了陰線和陽線的區分。陰線和陽線並非術語，只是就表面特征而言。
陽線在東周札甲的胸部以下和袖部已經使用，適用於臂、腰之類需要活動的部位，特征是甲片間有一段段較長的縱向繩段。陰線則是隨著札甲胸背部制作的更為精細出現的，特征是甲片表面只露出幾個極短的繩段，甲片間上下左右完全固定，適用於胸、背之類不需活動的部位。
至此，甲片疊壓、陰線和陽線的規范就基本形成了，此後中國甲會沿著這條路發展下去。
進入煉鋼業蓬蓬勃勃的西漢，鐵甲胄逐漸取代了皮甲胄的往日地位，同時鐵甲分化為精致的魚鱗甲和普通札甲。魚鱗甲是札甲登峰造極的結果，整套甲所用甲片可超過2200片，甲片疊壓密似魚鱗，考慮到當時的煉鋼水平，毫無疑問只有顯赫之人才能穿用。實際上，西漢魚鱗甲即使與後世鐵甲比較，也堪稱精品了，因為在都懂煉鋼的前提下，鐵甲質量高低的決定力量只在於人工。魚鱗甲歷代從未普及過，或粗些或細些的札甲一直是士卒抵御冷兵器的標准甲。
魏晉南北朝是甲式發展的重要過渡，接踵出現的筒袖鎧、兩當鎧、明光鎧，在漢與隋唐仿佛毫不相干的甲式間補充了舒緩的樂章。戰亂的激勵令鐵甲質量有了近乎神奇的提高，傳說諸葛亮筒袖鎧竟能抵御拉力近670公斤的強弩射擊，真不知何人能開動此弩，既無人能開又何必指標定這麽高。傳說可以商榷，但其中至少體現了當時對鐵甲質量的重視。
騎戰鼎盛的南北朝，箭與騎兵甲在彼此趕超，作為箭之人質的戰馬也不得不披上了沉重的具裝鎧，從而導致了中國重騎兵先於歐洲900年誕生。春秋戰國之交戰車馬裝備的皮甲胄也許可算最早的馬甲胄，但直到東漢末年馬甲胄的設計也尚未齊備，只有具裝鎧才稱得上完整的馬甲胄。如果說具裝鎧還有華而不實的內容，也許就是馬臀上高昂的寄生了，它似乎只適宜在出征或凱旋時顯示一下人馬的昂揚斗志。
隋唐最著名的甲是明光鎧，其身甲由4塊底板組成，胸背各2塊，每塊上有一面大圓護，從明光之名推測，圓護應由質量較高的鋼鐵制成，而底板大概是皮甲。盡管這種設計有圖省事的嫌疑，但隋唐明光鎧一改之前歷代偷工減料的陋習，將護臂和延長的護腿納入甲式基本要素，對後世卻有重要影響。
進入晚唐明光鎧衰落了，整體化的身甲被札甲取代，經過五代的戰亂，到宋代再次形成了成熟的制式。宋代甲胄通常只分成胄、護臂和身甲叄部分，身甲為山字形，融合了身甲和護腿，在肩背腰部綁緊。甲按材料分為鐵、皮、紙叄等。
紙甲的發明源自唐末，宋明兩代成為軍隊的標准甲式之一，曾有一次定制3萬套的記載。其大概可算世界最早的凱夫拉裝甲了，而且從用厚皺褶紙制成推測，應還利用了結構力學以增強防護。從被用於南方的記載來看，紙甲似乎有一定的防潮濕能力。而其中的優良者在輕便之余還兼備「勁矢不能洞」的堅固，也就難怪會有地方官申請拿100套鐵甲交換50套優質紙甲的記載了。歷史到十四世紀開始轉折，此時的歐洲可重達30公斤的大白盔甲逐漸興起，而在中國，明代在將鐵甲胄重量沖至28.5公斤的歷史新高後，正因火器的發展而向輕便過渡。甲胄向堅實邁進的方向早該過時，即便是大馬士革鋼制成的大白盔甲，也會被拉力40公斤以上弓弩射出的鋼箭在100米之外輕易洞穿。中國的甲胄發展由於人民戰爭而較之歐洲更為實事求是，對冷兵器的超常規防護，往往僅用多套幾件甲了事，而這種務實精神到了火器時代，將毅然令重甲退出歷史舞台。明代是輕重甲地位交替的年代，清代則是輕甲發揚光大的年代。叄國時由西域傳入可防遠箭的鎖子甲，始於明代沾濕可御遠槍的綿甲，都成為此時的主力甲式。頭頂高纓尖胄、外套嵌滿鐵釘的寬大綿甲、內穿鐵環連綴之網甲的八旗鐵騎是清庭武功的象征。甲胄的衰落是勢所必然，在槍炮威力大幅提升的排擠下，當連輕甲也變成累贅的時候，新式軍服看起來就不是那麽軟弱了。
盾的用途是將殺傷力加以消耗或偏導，以及作為助攻武器。由於重量問題，歷代盾牌都以藤、木或皮盾為主，由於木、皮盾表面需要塗漆以防潮腐，便連帶產生了精美的盾面圖案。西漢以前盾的樣式都接近長方形，分為步用和車用，步盾長大利於防箭和維持陣列，車盾短窄利於車上使用。防護最大的威脅是刺，刺的力量足以在攻擊點上聚集起高達數百公斤的壓力，是刀劍劈砍無法企及的。因此時至戰國，用於近戰的雙弧形方盾就盛行起來，縱中線凸起的形狀，有利於分解刺的力量。
隨著騎兵的興起，西漢出現了橢圓形盾牌，騎兵可以單手舉著抵御攻擊。這種樣式在經過魏晉南北朝的遺棄，又被宋代撿起後，就變成了綁在騎兵左小臂上用來防箭的圓形旁牌。與此同時，步盾經過漢魏的發展，東晉南北朝開始盛行一種很長的六邊形盾，這是雙弧形方盾的改進版，整個盾面縱向內彎，就像一片葉子。
作戰時不僅可以手持，還能將底部尖角插在地上，用棍支起。而這種樣式在去掉底部尖角後，就成了宋代的步兵旁牌。盾牌介紹到宋代，就缺乏了往下的趣味，剩下的發展無非是略微改變形狀，已經沒有了進步的意味。
組成部分：
較早的銅制盔甲出現於亞洲。公元前2600年左右的兩河流域、殷周時代的中國、吠陀時代的印度都已出現了銅盔甲。最早大量使用鐵制盔甲是中東的亞述人。在盔甲的普及過程申，還出現了頸甲、面甲、腕甲、胸甲、手套等防護特定部位的配套甲具。
頭盔的前部，防止冷兵器襲擊軍人臉部用。古代和中世紀使用臉甲。臉甲嚴密地與頭盔連在一起，有的是活動的。由鐵或鋼制成，呈整塊瓦片狀或鱗片狀。法國圓柱形頭盔的臉甲就是頭盔前牆的延長部分，並且有2個眼孔及1一2個鼻、嘴孔。古俄羅斯頭盔實際上沒有臉甲，而只有一窄條箭狀金屬片下垂在臉部中央。古俄羅斯軍人，也戴球頂尖盔；有時這種頭盔還帶有鎖子甲護肩，放下來可遮住後腦部、頸部、肩部，同時也遮住臉部。
護具的一種配件。使用於古代和中世紀，用以保護軍人的後腦、脖頸、肩膀和肩腫骨兔受冷兵器傷害。在套環盔甲中，頸甲成鎖狀圓定茬軍人頭盔邊緣，垂於雙肩。在葉片甲中，頸甲用環索連接整塊的鐵板或者數塊金屬板制成。在中世紀無縫隙的騎士盔甲中，頸甲是防護裝備的主要組成部分。頸甲連接葉片甲、披膊和頭盔，按尺寸和武士體形精工制作，分前後兩部分，左面用活動鉸鏈聯接，石面用暗拍聯接。
我國古代的盔甲普及程度是隨著朝代的更替而演變的。