吃完飯，稍微恢復了些體力，戚家軍再次出發，倭寇目前尚遠，他們准備前去倭寇的必經之處，台州城外兩里處的花街進行攔截；倭寇的行軍速度的確沒辦法和戚家軍相比，一直到戚家軍到達花街做好開戰的准備，他們還沒有到達。

所以戚繼光甚至還有足夠的時間觀察此地的地形來研究下一階段的戰術，「此地地勢狹窄，若是擺開鴛鴦陣根本施展不開，無法快速擊潰倭寇。」

「現在似乎將鴛鴦陣分作兩波，改為五行陣更好一些。」這些日子研讀《紀效新書》，參觀戚家軍的訓練，更別說還親身見識了戚家軍是如何同倭寇作戰的，李悠對鴛鴦陣的應用也有了一些心得，試著提出了自己的看法。

「文陽說得是，像這種地勢狹窄的地方，使用五行陣比鴛鴦陣更適合。」戚繼光對他的突飛猛進頗感欣喜，為將者不可不知天文、地理，而根據地形采用不同的戰術正是一名合格將領的必備素質，李悠方才的建議就很好地體現了這一點。

「傳令下去，變陣！」傳令兵四方奔走，很快將戚繼光的命令下達到吳惟忠、朱文達等眾將那里，而他們則立刻根據戚繼光的命令指揮下面的鴛鴦陣小隊更換陣型，狼筅兵邁步上前，與盾牌並列，形成第一道防線，兩名長槍手跟隨其後，短刀手殿後；隊伍之中人數少了一半，更適合在花街這樣地勢狹窄的地方進行戰斗。

鴛鴦陣是戚繼光從唐順之所傳授的秘戰中學到的，而這種五行陣則是他根據台州一帶的地勢所做出的改進，這里四處都是牆壁房屋，古代的街道又沒有現在這么寬闊，若是依舊使用滿員的鴛鴦陣，在巷戰中未免施展不開，而減少了一般成員的五行陣用在這種地方正好，既保持了陣法的協作，又避免在一個區域擺放過多的兵力而影響他們施展。

先用五行陣擊潰倭寇，然後在他們逃跑時換成更利於追擊的三才陣，無論是大范圍的正面戰斗還是如今這樣狹小空間的巷戰，還是追擊作戰，鴛鴦陣都能找到最合適的陣法變化來進行應對，這就好比是武林高手的見招拆招，到不了一定程度的敵人是沒辦法和戚家軍抗衡的，而倭寇顯然沒有資格和他們一較高下。

「倭寇來了！」前方哨探匆匆回來報道，戚家軍並未像其他地方的明軍一樣，一聽到倭寇兩個字就渾身發抖，急於逃跑。反而一個個露出興奮地神情，也難怪他們戚家軍對於倭寇首級的獎勵可不低，在他們看來這些人是給自己送銀子來的，擔心這些倭寇太弱逃跑得太快還來不及又怎么會害怕呢？

「全軍准備迎敵，吳惟忠，你帶人堵住正面，朱文達，你掩護側翼......」戚繼光熟練地發布命令，在他看來這些倭寇已經是瓮中之鱉chā翅難逃了，最後將目光轉向李悠，「文陽，你就和本將一起對付那些倭寇頭領。」

「末將遵命。」戰場之上李悠也換了更正式的稱呼，當即從背後取下震天弓，靜靜地等候著倭寇的到來。

不多時，數千名倭寇攜裹著數千名大明的百姓，亂糟糟的向花街涌來，口中嗷嗷亂叫，猶如禽獸一般。