李悠並沒有將目標對准更靠近對馬島的小早川秀秋，也沒有去收拾小早川秀秋南邊的小西行長、加藤清正他們的領地，因為一來這些大名在入侵朝鮮的過程中已經是損失慘重，其中小西行長被自己殺死在釜山外海，麾下出征朝鮮的一萬兵馬全數被殲滅，而小早川景隆在第一次入侵朝鮮的時候也被李如松收拾的夠嗆，麾下約有四成多士兵戰死；至於加藤清正，先是在第一次戰爭中被殲滅了近四成兵力，接著又在第二次戰爭中遇上了最為殘酷艱難的蔚山之戰，加藤清正和淺野父子困守孤城的十天十夜，已經到了山窮水盡的邊緣，如果毛利秀元和黑田長政的援軍晚到一天的話，說不定他們就要真的玉碎於此了。

總之這些大名的兵力已經在朝鮮戰場上損失的差不多了，因此並沒有多少攻擊的加之，於是李悠將目標對准了九州最南端的薩摩藩島津家，島津家在兩次侵略朝鮮的戰爭中也沒有少出力，第一次家主島津義久派出弟弟島津義弘率領14500人出征，戰損接近六成，第二次島津義弘就只能率領10000人了，然後在逃跑的時候被陳璘和李舜臣與露梁海擊敗，只帶著幾十條破船和幾百名士兵逃回。

雖然島津家的損失不比小早川家、小西家、加藤家少，但島津家卻有一樣他們缺少的東西，那就是水師，縱觀日本戰國時期，擁有水師的就只有能島村上水軍，淡路安宅水軍，伊勢九鬼水軍，大內家水軍，尼子家奈佐日本助以及島津家了。

李悠知道他想憑借手下這三萬多人徹底征服倭國是不可能的，所以他的戰略目標是先依此收拾了這幾只還算有點戰斗力的水師，讓倭國的內外海變成他麾下水師的地盤，再不斷sāo擾大陸，利用關東關西之間的矛盾不斷削弱倭國的實力，從而達到自己的目的。

所以在等候了這么久，感覺時機已經差不多的時候，他指揮大軍出海前往薩摩藩的水軍駐地，准備先從島津家的水師下手。

還沒等宗義智高興多久，他就接到了李悠的命令，讓他率領對馬宗家所有的船只兵力跟隨自己一同攻打島津家，到了此時已經不容宗義智拒絕，他不得不帶上對馬藩那點少得可憐的兵力跟隨大軍一起前行。

需要注意的是此時的倭國遠不是後世那個經歷了明治維新後才形成的海洋國家，重啟了只能說是居住在海島上的大陸國家，各個大名都不太重視水師的作用，就算是上述幾個以水師揚名的大名，他們手中的水師也遠遠不及鄭家軍。

戰國的水軍底子基本就是依憑瀨戶內海和日本近海劫掠的海賊，比如著名的九鬼嘉隆，以及村上武吉，來島通總等，大名通過和這些地頭蛇們合作或招安繼而擁有水上作戰力量；除了少數因為遠洋貿易的需求而打造的遠洋商船之外，剩下的船只大都是一些只適合在瀨戶內海相對平穩的水勢中作戰的方盒子而已。

這一時代倭國水師所使用的船只主要有三種，既所謂「小早，關船，安宅」，這三種船都是平底的漿船，風帆是其輔助動力，平時用帆，戰時用漿。