「陛下請看，此處就是我大明水師訓練的地方。」一名老將將李悠迎入軍營之內，此人乃是當初赫赫有名的抗倭英雄俞大猷之子俞咨皋，俞咨皋先前曾擔任福建總兵，在八年前他率領福建水師進bī澎湖，以倍與荷蘭艦隊的船只和士兵通過長期圍困bī迫荷蘭人退出澎湖，進入流求，後來又和荷蘭人聯合起來對付鄭芝龍，卻被鄭芝龍擊敗，然後又借口俞咨皋勾夷激之為由，迅即破海澄，入中左所，一時福建為之震動。

因為此事，福建巡撫朱一馮罷官，由熊文燦接任；俞咨皋被關入大理寺，本擬死罪，後免死，革去世襲軍職；到了李悠籌劃重新組建水師的時候就想到了他，又把俞咨皋召入朝中委以重任，讓他來主導大明水師的訓練。

李悠之所以要任命這名老將為水師統領，其一是因為他和荷蘭人交過手，知道歐洲艦隊的大致情況，其二么是因為他和鄭芝龍的矛盾，俞咨皋因為鄭芝龍而下獄，丟掉了官職和世襲軍職，要說他不恨鄭芝龍那是絕對不可能的，如今大明海面上實力最qiáng的就要數鄭芝龍，任命一位和他頗有間隙的將領執掌水師，也可以對他起到一定的制衡作用，鄭芝龍畢竟是海盜出身，終究沒辦法得到李悠的絕對信任。

「短短數月，俞總兵就將水師訓練的有模有樣，的確不愧名將世家出身。」一邊觀看水師的cào練表演，一邊贊道。

「陛下謬贊了，這也多虧了幾位泰西的水師將領指導方才有今日的成果。」俞咨皋方才見李悠幾個問題都問到了要害之處，心下不禁大為驚訝，看來陛下對水師也是知之甚深，並非外行之人，所以他不敢隱瞞，實話實說道。

「嗯，聽聞當初俞總兵和荷蘭人的艦隊在澎湖交過手，想必知道泰西水師的厲害。」當初澎湖一戰，明軍雖然達成了的戰略目的，但在戰術上卻算不得成功，倍與敵軍的戰艦和水兵，卻無法將敵人徹底殲滅，只能bī得對手在糧草耗盡之後無奈的撤退，盡管心中不願意，俞咨皋也不得不承認荷蘭人的戰艦、火炮還有水師的素質都遠在大明水師之上，所以他才願意接受那些湯若望給大明尋來的水師教官加入軍中。

「是，當初一戰，所說荷蘭人終究還是退了，但老臣實是心中有愧。」俞咨皋答道，此後荷蘭人退到流求建立城堡試圖將其據為己有，直到李悠准備將錢龍錫、溫體仁和祖大壽等人的家屬流放到流求的時候，才下令讓鄭芝龍等歸順的海盜驅趕荷蘭人，經過一番苦戰，鄭芝龍勉qiáng達成了這一目的，但也讓自己的實力受到極大的損傷，其後李悠也升了他的官職，並給了他八歲的yòu子鄭森官職以示恩寵。