諸葛亮指出自己新研制的連弩尚有四處不盡如人意的地方：

第一是質量太大，只能以車載送，倘若人力搬運，恐難持久，所以對於嶺南地區道路狹窄、崎嶇，難以行車的地方，運送起來就很困難了。他考慮按照是宏輔當年制造礮車的故技，將來嘗試把連弩分解為方便臨時組裝的多個部分，那么由二三小卒扛著，就能跟上行軍速度。而且使用時若以一人操作，一人換匣，發射速度也會更快一些。

第二是准頭不足。一則為了便於連續發射，鐵矢無羽，很難保證平穩飛行；二則常用的弩上多設「望山」，方便瞄准，但連弩上的矢匣占據了「望山」的位置，導致瞄准不便，准確度又大打折扣。

第三是成本比較高，弩具上運用了整套六枚齒輪，暫時以銅鑄造，這年月銅可鑄錢，或名為「金」，所以僅僅這些齒輪的花費就很昂貴了。即便將來更為鐵制，要求齒輪可以精確咬合，亦非普通匠人所可辦也。基本上造這一台連弩的費用，可制強弓五張、勁弩四具。

四就是射程還不能令人滿意。諸葛亮采納了是宏輔的建議，以麻雜絲，絞繩做弦，經過試驗，對於潮濕氣候的適應性很好，但其彈力終究比不上獸筋之弦。而且鐵矢沉重，也制約了有效射程。倘若是普通的四石六斗踏張弩，配以羽矢，怎么著也能射到一百二十步開外才對呀。

諸葛亮說了，這四個問題，某些我已經有了思路，只要給夠研制的時間和經費，並不難解決，某些卻還沒有合適的改進之法。所以我才先來演示給老師您看哪：「先生曾損益礮車，別有巧思，或能啟亮之智也。」

是宏輔皺皺眉頭，心說我哪有那么多的巧思況且杠桿還則罷了，對於齒輪。那是一丁點兒研究也沒有哪。轉過頭去注目馬鈞：「德衡以為若何」

馬鈞正瞧著諸葛連弩，心癢難搔他自從入都為官以來，事務煩冗，已經很久都沒有摸過自己最感興趣的機械啦突然聽問。不禁愣住了。唉，怎么這里面還有我插話的份兒啊不是要等你們忙完了才來跟我說事兒嗎

難道說是太尉和諸葛侍郎召我前來，就是為的這具新連弩不會吧……

一時間張口結舌，無言以對。是宏輔揶揄道：「德衡曾雲擅機括，因此而重算學。得非誆吾耶」隨即又怕嚇著了這小孩子，趕緊溫言撫慰：「可直言無妨，吾不罪卿也。」

馬鈞猶猶豫豫地站起身來，跑到連弩前面，繞著連轉了三圈，仔細觀察，隨即把手一攤：「吾、吾……鈞不識其中機、機……」雖然話沒能說完，是宏輔與諸葛孔明皆玲瓏七竅之人，哪有不明白他所言何意的孔明當即便從袖中抽出一卷紙來，遞給馬鈞：「此構圖也。德衡可觀，然切切不可外泄」

馬鈞接過紙，展開來一瞧，果然是諸葛連弩的結構圖。他翻了一翻，光盯著齒輪傳動部分仔細瞧了半晌，這才囁嚅著說：「以鈞意、意、意……」紅著臉抬起頭來，但見無論是宏輔還是諸葛孔明，都用期待的眼神望著自己，而毫無蔑視、嘲諷之色，於是一咬牙關。干脆明說：「巧、巧則巧矣，然未盡善也。」

哎呀，這句話倒說得還算順暢。

是宏輔和諸葛孔明聽聞此語，表現各不相同。諸葛亮一開始期待地望著馬鈞。是抱持「他山之石，可以攻玉」的想法，希望馬鈞在某些細節上可以言及自己所未及思處，給自己以足夠的啟發。他可沒料到，馬德衡竟然直接就說「然未盡善也」我當然知道這東西不夠完美，但你又有什么本事了。竟敢如此輕視於我，沖冒上官

諸葛亮涵養甚好，倘若換了一個人，或許當場就把馬鈞亂棍給打將出去啦。他卻只是微微哂笑，捻須不語我不能貿然反駁，我老師還在旁邊兒哪，且聽老師如何斥責這個狂生。

可是誰想是宏輔聞言，卻不禁撫掌大笑：「吾得之矣」

馬鈞說的這句話，是宏輔其實很熟悉。他為什么要巴巴地把馬鈞叫來同看連弩演示呢並不僅僅因為馬鈞是名傳千古的發明家。在原本的歷史上，諸葛亮所制連弩，也不知道是什么原因，很快便外泄到了曹魏，馬鈞見著了，當場就是這句話：「巧則巧矣，未盡善也。」誇稱經過自己的改良，可以提高五倍效率。

然而可惜得很，他並沒有足夠經費來修改連弩。不僅如此，據說馬鈞還嘗試改良礮車，自己做了個可連發的小模型，可以把一些瓶子、瓦塊兒拋出數十步遠去。傅玄因為此事去找曹羲，說：「今若馬氏所欲作者，國之精器、軍之要用也。費十尋之木，勞二人之力，不經時而是非定……」朝廷應該試上一試啊。曹羲以為然，跑去稟報老哥、執政重臣曹爽。可是曹爽這路廢柴又懂個屁啊，「忽之，不果試也」，於是改良諸葛連弩和礮車就永遠只是個設想罷了。

對於諸葛連弩，馬鈞「言作之可令加五倍」，是吹牛嗎其中有多大水分根本就沒人知道……

是宏輔前一世讀到相關記載，便深以為憾，此番既然得了機會，又豈有不讓馬德衡摻和連弩研發的道理呢馬鈞想要改良連弩的具體時間不詳，但應該是在他中年以後，在此之前他已經改良過織機，制造出效率很高的翻車，發明了指南車和水力「百戲」，其機巧天下知聞。如今他卻還只是個弱冠青年，就是宏輔所知，並沒有什么拿得出手的發明，那你無法「令加五倍」，哪怕能夠提高五成的連弩威力，我和諸葛亮就都得笑得合不攏嘴啊。