騎士的武器有盾牌、長矛和劍等。盾牌是用皮革包裹、邊緣繞以金屬的輕木質板。盾面或有騎士自己的徽章，也有的畫上飛龍、大熊或獅子等野獸作為標志，稱為「盾形紋章」。

騎士在戰斗時，挺矛策馬全速前進，刺向敵方。當長矛被折斷或從騎士馬上墜落後，他們才使用手中的寶劍。也有力氣大的騎士會使用戰斧、狼牙棒和鐵球等。

騎士間的戰斗並不像人們所想像的那么可怕。

許多戰斗是小規模的，常常只有幾百人參戰，幾個小時便結束。他們更感興趣活捉對方，而不是將對手殺死。因為俘虜一個敵人就可以索取一份贖金。贖金的多少按俘虜的地位和家產而確定。俘虜地位越高，家產越多，騎士的所得自然就越豐厚。當然，普通的騎士也並不總是以這種態度來對待戰爭。這也許是因為他們從戰爭中獲得的東西太少了。騎士無論是參加馬上比武還是進行實戰，都要遵守某些成文規則和慣例。如：一個騎士不能對另一個毫無戒備的騎士發起攻擊，而必須讓對方做好戰斗前的准備。搞突然襲擊，對真正的騎士來說，是一種可鄙的行為。另外，當一名騎士俘虜了另一名騎士後，必須將俘虜待如上賓。

騎士為什么要這么注重這些法規和慣例呢？這大半是事關彼此之間的切身利益的原因。

今天雖然俘虜了別人，也許明天自己也會成為別人的俘虜，所以雙方都要為自己留下後路。

除了交戰的慣例外，騎士制度還包括了許多其他內容。基督教會教導騎士應該遵守基督教的戒律。如：「騎士應該幫助窮人，保護教堂、婦女和所有無防衛能力的人」，等等。雖然，並不是所有騎士都遵守這些准則，理想的騎士和現實中的騎士差別很大，但隨著時間的推移，情況還是有變化。1350年時的騎士就比1050年時的騎士，更有禮貌和文明得多。基督教會和貴婦人努力促使一個魯莽、好斗的騎士變為有教養，懂禮貌的騎士，並取得了一定的成功。

騎士制度盛行於11世紀至14世紀。這時期也出現了反映騎士生活理想的文學作品。

主要體裁分抒情詩和敘事詩，表現了騎士為了愛情、榮譽和功業而戰的精神。騎士文學對後世歐洲詩歌和小說的形成有著較大的影響。

到了1500年，騎士作為戰斗人員已經被備有火器射擊武器的雇佣軍取代，騎士階層走向了衰亡。

但是騎士精神和騎士制度並沒有完全消失。而騎士制度的觀念——彬彬有禮、舉止端庄——仍是當今西方世界重要的觀念。